刘鹏飞
- 作品数：31 被引量：38H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 一种外场塔康地面信台定向装置及其定向方法
- 本发明公开了一种外场塔康地面信台定向装置及其定向方法，属于外场塔康地面信台陀螺定向技术领域。其包括四方位限位盘和定向调平系统；所述定向调平系统通过支撑杆安装于四方位限位盘的上方，其特征在于，所述定向调平系统和四方位限位盘...
- 刘鹏娇刘鹏飞马国驹李枭楠邢博文刘晓健
- 一种基于航向误差的四位置水平陀螺零偏残差补偿方法
- 本发明公开了一种基于航向误差的四位置水平陀螺零偏残差补偿方法，属于惯性导航技术领域；该方法利用转台和惯性导航系统的对准结果进行水平陀螺零偏残差的补偿，不需要惯性导航系统的先验知识，特别适用于惯性导航系统的使用前系统精度提...
- 刘鹏娇魏海涛马国驹刘晓健刘鹏飞
- GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用被引量：3
- 2019年
- 针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,建立了一套基于反向平滑技术的GNSS/INS组合导航模型。试验采用国外商用组合导航系统作为参考基准,测试结果表明,在典型城市场景下通过反向平滑滤波后的位置精度达到5 cm,速度精度达到0. 02 m/s,水平姿态精度达到0. 005°,航向精度达到0. 05°。
- 王立兵王立兵马国驹刘鹏飞贾瑞才
- 一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的AHRS算法
- 本发明涉及导航定姿领域，尤其涉及姿态航向参考系统AHRS(attitude and heading reference system)中通过采用自适应卡尔曼滤波，解决不同动态下卡尔曼滤波观测噪声矩阵的确定问题，以及通过扩...
- 王青江智奇楠刘鹏飞
- 文献传递
- 一种基于非线性网络的惯性导航算法架构的确定方法
- 本发明公开了一种基于非线性网络的惯性导航算法架构的确定方法，无力学编排体现在摒弃了传统利用牛顿力学方程计算位置与速度的导航计算方式；认知主要体现在针对不同惯性器件，基于神经网络等工具，自主化建立导航计算模型。其主要优点一...
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- 利用磁强计辅助GNSS/MINS紧组合系统进行航向校正的方法
- GNSS/MINS(Global Navigation Satellite System/Micro Inertial NavigationSystem)紧组合导航中，MINS无法完成姿态的初始对准，在紧组合导航中由于航...
- 王青江智奇楠刘鹏飞马国驹贾瑞才王博远
- 文献传递
- 一种组合导航半物理仿真测试同步控制方法
- 本发明公开了一种组合导航半物理仿真测试同步控制方法，本发明充分考虑组合导航半物理仿真测试系统中各分系统特性，采用控制量预置、延迟量估计补偿与同步脉冲触发相结合的同步控制方法，削除系统运行中的不同数据源的同步误差，解决GN...
- 智奇楠马国驹王青江叶红军刘鹏飞
- 文献传递
- GNSS/INS组合导航系统测试技术研究被引量：1
- 2019年
- 在GNSS/INS组合导航系统开发过程中以及设备研制完成后,需要对系统各项性能指标进行试验验证,由于涉及到位置、速度、姿态以及时间多个测量信息,又分为静态、动态等多种应用场景,测量精度高、测试难度大,如何有效地评估组合导航系统在实际应用中的精度是一大难题。根据GNSS/INS组合导航系统的特点和已有的测试方法和测试条件,设计了多层次的测试方案,可以支撑GNSS/INS组合导航系统全方位的测试验证,降低系统设计开发难度,提高验证效率,降低系统开发成本,并对系统性能进行了充分测试。
- 智奇楠周俊刘鹏飞刘鹏飞贾浩男
- 关键词：半物理仿真
- 一种在线实时估计补偿磁强计误差的定位测姿方法
- 本发明公开了一种在线实时估计补偿磁强计误差的定位测姿方法，本发明所要解决的技术问题为：针对GNSS/MINS组合导航系统中，GNSS信号中断时，MINS航向信息快速发散的问题，通过利用GNSS观测状况良好时组合导航系统提...
- 蔚保国王青江智奇楠刘鹏飞马国驹贾瑞才
- 文献传递
- 基于里程计辅助的INS/GNSS车载组合导航方法
- 本发明公开了基于里程计辅助的INS/GNSS车载组合导航方法，属于惯性导航及组合导航技术领域。该方法首先根据组合导航原理确定系统空间状态方程，包括统一的状态方程及量测方程,然后明确有效的外部观测量，即里程计和卫导的信息。...
- 刘鹏娇马国驹刘鹏飞刘晓健李晓楠邢博文
