王军
- 作品数：131 被引量：517H指数：12
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院航天科学与力学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省留学归国人员基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺天文地球机械工程一般工业技术更多>>
- 基于运动学的质量特性测量误差补偿方法的研究
- 2014年
- 针对某大尺寸飞行器质量特性测量设备,利用运动学原理对测量结果进行误差补偿,提高其测量精度。根据D-H模型建立机械结构的运动学方程,分析机械结构的几何参数误差对测量结果的影响。在标定几何参数时,对一些能够精准测量得到的参数,忽略其微变化量,在简化标定方程的同时,方便了参数误差的解算。为提高标定效率,利用粒子群(Particle swarm optimization,PSO)算法对标定位姿进行寻优,分析并建立标定姿态与观测指标函数之间的关系,确定当观测指标函数取最大值时对应最优的标定姿态。标定试验结果表明,利用最优标定位姿进行标定可以快速而准确地得到几何参数的误差,进而得到测量位姿误差。分别在补偿位姿误差和未补偿位姿误差的情况下测量标准件的质量特性,测量结果表明补偿后的质心的最大误差减小为原来的10%左右,转动惯量和惯性积的最大误差分别减小为原来的50%和20%。
- 王超张晓琳唐文彦王军马强
- 关键词：运动学粒子群算法位姿误差
- 复杂干扰环境下的分布式多传感器检测被引量：4
- 2001年
- 实用多传感器系统应考虑各种环境干扰的复杂性 ,然而复杂干扰环境下多传感器数据融合的研究是目前尚未开展的领域 .为此 ,本文首先建立了复杂干扰环境下多传感器系统的马尔可夫模型 ,给出了状态转移图和状态概率 ,并根据该模型推导出复杂干扰环境下多传感器融合检测的四种判决方法 .最后给出了仿真结果 。
- 孙庆伟权太范王军宋晋敏王建斌陈瑞源
- 关键词：数据融合马尔可夫模型分布式检测多传感器检测
- 多极源钻铤波传播特性的实验研究
- 随钻声波测井是当前油气勘探的主要技术之一,用于测量地层的纵波和横波速度,进而获得地层的力学特性。但沿着钻铤传播的钻铤波对地层声波存在很大干扰,甚至将地层声波掩盖,导致难以准确测量地层声波速度。本文针对随钻声波测井中钻铤波...
- 王军胡恒山
- 关键词：随钻测井频率响应
- 单极随钻声波测井换能器感知信号类型的研究
- 2020年
- 为了认识测量信号所对应的力学类型及相应类型的钻铤波在钻铤内的分布,该文将理论模拟的随钻声波测井波形与实验波形进行对比。与前人单独考虑压电效应或井孔传播效应不同,该文模拟单极随钻声波测井响应时,将发射器、接收器、光滑钻铤和井孔结构作为一个整体,采用有限元法计算模拟了电压源激励下接收器记录的声压信号和位移信号。将模拟的声压波形与电压信号进行比较,发现二者的钻铤波与斯通利波相对幅值相差较大,而模拟的径向位移波形更接近电压信号。进一步比较理论波形与小模型井内实验测量到的电压信号,证实电压信号更接近位移信号而与声压信号差异明显。这表明当钻铤光滑时,单极随钻声波测井换能器感知的主要是径向位移信号。研究还表明声压信号中的钻铤波能量主要集中在钻铤内壁,径向位移信号中的钻铤波能量主要集中在钻铤外壁。
- 张超陈辉胡恒山王军
- 关键词：随钻声波测井换能器声压径向位移压电效应
- 一种信息安全投资的智能化决策方法研究
- 当组织的信息系统因为漏洞而受到的威胁时,组织必须进行信息安全投资决策以减少损失。信息安全投资决策是一个多目标决策和 NP 难题。为精确解决组织的信息安全投资决策问题,本文提出一种改进的二进制的粒子群优化算法(PSO),帮...
- 巩国权王军强爽
- 关键词：PSO遗传算法
- 文献传递
- 一种新型时间序列多分辨预测模型研究被引量：11
- 2007年
- 使用单一模型实现复杂时间序列预测一直是一个研究热点和难点问题.本文采用经验模式分解方法首先将复杂时间序列分解为一系列本征模式函数之和,然后对各个本征模式进行径向基神经网络预测建模,在此基础上,通过各个分量预测结果的等权求和得出综合预测结果.此外,各RBF网络核函数的最优参数对数值与各本征模式分量呈近似线性关系,利用该线性关系可以减少交叉验证求参数的次数,从而降低计算负担.仿真结果表明分解域多RBF网络预测模型对复杂时间序列预测性能好于单一的RBF网络预测模型.
- 彭喜元王军彭宇
- 关键词：经验模式分解径向基神经网络时间序列预测
- 含起伏地形地层中点源激发的震电响应研究被引量：2
- 2020年
- 地震诱导电磁现象是国内外地学领域十分关注的前沿问题,前人对地震波和电磁场耦合波场的认识主要是基于规则模型获得的.为研究含起伏地表和地下界面的地层中震电波场激发、传播特性,本文采用有限元软件COMSOL Multiphysics模拟点震源激发的电磁场.首先给出频率域二维SHTE模式震电耦合方程组,然后利用COMSOL软件建立计算模型,并求解出点力源激发震电波场的频率域响应,最后利用FFT变换得到地震波场和电磁场的时间域波形.模拟结果表明,震电波场中存在三种类型的电磁信号,第一种是震源直接激发的电磁波;第二种是地震波在分界面处激发的电磁波(包括自由表面、地下不同介质分界面);第三种是伴随地震波的同震信号,前两种电磁波比地震波更早到达远处观测台站,对地震预警有重要意义.此外,研究还发现:当地震波传播至地表并沿着地表传播时,在地表附近空气层中同样记录到了伴随地震波传播的电磁扰动信号,该信号与相同水平源距条件下、地下观测点接收到的电磁信号相同,这与前人的一些观测结果相符.本文研究结果为今后地震电磁信号的解释提供了理论证据.
- 高玉涛高永新何晓王军姚程
- 关键词：地震波电磁场起伏地形数值模拟
- 超声波检测计算机模拟和仿真的研究及应用现状被引量：48
- 2003年
- 随着高性能计算机的广泛应用,超声检测模拟和仿真的研究方兴未艾。本文对这些研究所选择的数学模型和方法进行了综合评述,探讨了Gaussian模型、声线模型、衍射理论、有限积分技术等的应用,涉及的方法包括各种解析方法及有限差分、有限元、边界元等数值方法。
- 张伟志刚铁王军
- 关键词：超声波检测计算机模拟仿真数学模型无损检测
- 基于线阵CCD投影法的插针外径测量分选系统被引量：1
- 2006年
- 提出了一种基于线阵CCD投影法的插针外径自动测量分选系统。文章详细论述了线阵CCD投影法的工作原理和自动测量分选系统的结构设计。实验结果表明，该系统具有精度高、稳定性好等特点。插针直径测量范围为0．3～1．0mm，测量准确度可达3μm左右，测量分选速度大于70个／min。
- 来俊李慧鹏张春富王军唐文彦
- 关键词：线阵CCD分选
- 电子束焊缝超声无损检测声场特性及回波特征被引量：13
- 2006年
- 针对复杂结构的电子束环焊缝的检测问题,提出斜入射水浸聚焦超声C扫描成像的检测方法。研究了工件内二次焦点深度随轴向液程的变化关系,横波和纵波检测时缺陷波的识别问题,以及折射角和焦点张角对检测灵敏度的影响。结果表明,工件内二次焦点深度的试验测量值大于理论计算值,随着轴向液程的增加,测量值和计算值误差增大。利用横波检测根部未焊透缺陷,无表面回波干扰,缺陷波容易识别。在工件上声波入射面较小的情况下,焦点张角越小,检测灵敏度越高。
- 高双胜刚铁王军郭小罗
- 关键词：超声检测
