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曾璞

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：国防科技大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇映射
  • 1篇伪谱法
  • 1篇空间飞行器
  • 1篇共形
  • 1篇共形映射
  • 1篇多约束
  • 1篇多约束条件
  • 1篇CHEBYS...

机构

  • 1篇国防科技大学

作者

  • 1篇朱彦伟
  • 1篇蔡伟伟
  • 1篇曾璞

传媒

  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 1篇2018
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多约束条件下空间飞行器姿态机动规划的微分平坦方法被引量：6
2018年
考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.
蔡伟伟朱彦伟曾璞
关键词：共形映射
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