吕志伟
- 作品数：29 被引量：117H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于BDS/GPS观测量的大气可降水量反演精度分析被引量：9
- 2017年
- 针对BDS数据参与水汽反演解算的可行性和精度有待进一步验证的问题,提出了实时条件下利用BDS/GPS混合观测量进行天顶对流层延迟和大气可降水量估计的数据处理方法。利用亚太地区的BDS/GPS观测站数据进行了水汽反演实验,并利用IGS对流层产品和探空数据资料作为对比真值验证了反演结果的精度。实验结果表明:北斗卫星导航系统估计ZTD/PWV基本满足数值天气预报等应用的精度要求,与单系统相比多系统组合可提高稳定性。
- 韩阳吕志伟徐剑王非周润杨杨清丽
- 关键词：北斗卫星导航系统精密单点定位天顶对流层延迟大气可降水量
- 异步联邦UKF的GNSS/SINS/摄影定位组合导航算法仿真被引量：6
- 2018年
- 在飞行器进近过程中,为了提高组合系统的导航精度,针对传统联邦滤波器对非线性系统模型易导致滤波发散问题.分析了两种导航方式的优缺点,提出了基于卫星导航/惯性导航/摄影测量(GNSS/SINS/Photogrammetry)的组合导航联邦滤波算法,并推导了系统误差模型.该算法取长补短利用联邦无迹卡尔曼滤波器将GNSS定位和摄影定位、定姿精度高的优势对SINS进行在线误差估计.针对多传感器非等间隔数据采样问题,采用时间与量测更新分离的异步非等间隔联邦滤波算法进行信息融合,并对滤波器结构进行改进以减少算法复杂度.仿真实验证明基于联邦UKF的组合导航系统较传统联邦滤波算法位姿精度有明显的提高,且系统鲁棒性也有一定的增强.
- 周朋进吕志伟丛佃伟贾铮洋
- 关键词：组合导航信息融合非线性模型无迹卡尔曼滤波
- 基于线性内插算法的北斗VRS改正数精度分析
- 2015年
- 网络RTK技术是一种高度集成的高精度定位技术。目前,基于GPS的网络RTK技术研究比较深入,已经趋近成熟,但基于北斗的网络RTK系统还不够完善。本文基于长江口北斗网络RTK试验平台的实测数据,对北斗和GPS的网络RTK线性内插算法精度进行了对比,实验证明线性内插算法同样适用于北斗网络RTK,能提供较高的精度。利用生成的虚拟参考站观测量与流动站进行事后解算,得到厘米级精度。说明基于北斗系统的网络RTK能够提供与GPS相当的精度结果。
- 王兵浩吕志伟石鑫于晓东唐文杰
- 关键词：网络RTK内插算法VRS北斗
- 北斗三频与双频相对定位性能分析被引量：6
- 2016年
- 对北斗三频与双频相对定位的性能进行分析。鉴于目前对北斗三频相对于双频的优势分析较少,本文利用北斗及GPS实测数据在定位精度与质量上,分析对比了二者的性能且对北斗频率的变化对定位产生的影响进行了分析。同时区分GEO、IGSO、MEO不同类型卫星对整周模糊度解算的影响进行了实验分析。
- 杨东森吕志伟岳彩亚王鹏旭刘柳
- 关键词：北斗卫星导航系统三频双频
- 一种新的GNSS动态定位精度检测方法被引量：2
- 2014年
- 提出一种坐标传递算法,设计实现了一种GNSS动态定位精度检测方法。结合算例,对相关方法进行验证。结果表明,即使考虑各种误差的综合影响,坐标传递亦可达到优于1 cm的精度水平。
- 刘伟平郝金明吕志伟
- 关键词：GNSS
- 北斗三号空间信号测距误差评估与对比分析被引量：12
- 2020年
- 北斗三号作为我国自主建设的全球卫星导航系统,其本身性能水平以及与其他卫星导航系统的性能对比情况,对后续推广应用具有重要影响。为此,本文以空间信号测距误差(signal-in-space range error,SISRE)作为系统关键性能指标,以GFZ提供的多系统精密轨道钟差作为标准,给出了卫星轨道、卫星钟差、SISRE的比对评估方法,并以2020年1—3月共3个月的实测数据,验证了北斗三号相对北斗二号的精度改进情况,并重点分析了北斗三号与GPS、Galileo、GLONASS之间的性能对比关系。结果表明:无论是卫星轨道还是卫星钟差,北斗三号的精度水平相对北斗二号都有了明显提高;北斗三号卫星轨道在R、T、N方向精度分别达到0.07、0.30、0.26 m,在4个全球系统中处于最优水平;卫星钟差精度达到1.83 ns,基本与GPS系统持平,优于GLONASS,但还略差于Galileo;在空间信号测距误差方面,如果仅考虑轨道误差,北斗三号SISRE(orb)平均达到0.08 m,紧随其后,Galileo达到0.26 m,GPS达到0.57 m,GLONASS达到0.98 m。如果综合考虑轨道和钟差误差,北斗三号SISRE平均达到0.50 m,稍逊于Galileo的0.38 m,略优于GPS的0.58 m,明显好于GLONASS的2.35 m。
- 刘伟平郝金明吕志伟谢建涛刘婧焦博
- 关键词：广播星历卫星钟差
- GNSS/INS紧组合的新息优化抗差估计欺骗检测算法被引量：9
- 2022年
- 针对传统的新息抗差估计欺骗检测算法对缓慢增长的斜坡式欺骗检测时间较长甚至检测不敏感等问题,提出了一种GNSS/INS紧组合的新息优化抗差估计欺骗检测算法。所提出的算法对缓慢增长的斜坡式的新息检测量进行了优化,结合抗差估计自适应调整增益矩阵并合理选择“检测窗口”,进一步提高了对缓慢增长的斜坡式欺骗干扰的检测效率和检测性能。仿真结果表明,在检测单通道0.1 m/s缓慢增长的斜坡式欺骗时,所提算法检测时间较新息抗差估计欺骗检测算法平均缩短了30%以上,漏检率为0;在检测多通道时,检测时间平均缩短了30%,漏检率为0,虚警率平均降低了18.5%。所提算法在检测缓慢增长的斜坡式欺骗干扰时,具有检测快、漏检率和虚警率低的优势,对无人机应用领域具有重要意义。
- 柯晔吕志伟周玟龙邓旭周舒涵艾宏岩
- 关键词：抗差估计欺骗检测
- 便携式GPS生成式欺骗干扰设备的设计与实现
- 因卫星导航信号的脆弱性，卫星导航信号易受各式各样的干扰，其中欺骗式干扰对卫星导航用户的危害性最大。针对目前对欺骗式干扰的研究大部分限于理论研究而较少涉及实际场景测试，且用于实验的欺骗干扰设备存在体积大、成本高的缺点，设计...
- 高扬骏吕志伟周朋进贾铮洋
- 关键词：卫星导航
- 复杂电磁环境下卫星授时性能测试方法被引量：2
- 2013年
- 以卫星导航系统授时性能测试为背景,对复杂电磁环境下我国卫星导航系统授时性能和接收机守时性能的测试原理进行了研究,分析影响授时和守时性能的主要因素及其关联关系,并给出了卫星导航系统授时性能的测试方案。
- 汪亚吕志伟王满喜
- 关键词：北斗卫星导航系统授时复杂电磁环境
- 网络RTK网外定位精度分析被引量：1
- 2015年
- 现有网络RTK在网内的定位精度已经得到充分认证,能够达到厘米级,但网外的定位精度缺乏有效验证,对流层、电离层等误差的空间相关性限制了网外定位的作业距离。对网络RTK网外定位精度进行了详细分析,采用线性模型外推空间相关误差,用虚拟参考站技术搭建网络RTK,在网外不同位置检验定位精度。结果表明:定位精度随着用户离基站网距离的增加而降低,在参考站网络模糊度固定的情况下,用户位于网外20km范围内时,网络RTK基本能提供厘米级的定位精度,超过30km时,定位精度明显下降,且波动较大。
- 石鑫吕志伟王兵浩于晓东唐文杰
- 关键词：网络RTK虚拟参考站
