钱松
- 作品数：4 被引量：13H指数：1
- 供职机构：深圳大学机电与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种可自动移动的全息光镊装置
- 本实用新型提供了一种可自动移动的全息光镊装置，包括激光发射器、扩束准直单元、凸透镜、空间光调制器、变换透镜、光阑、分光镜、显微镜和计算机，其中，所述显微镜包括物镜和管镜，所述扩束准直单元、凸透镜、空间光调制器、变换透镜、...
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- 文献传递
- 具有网络时延的直线开关磁阻电机位置跟踪控制
- 2017年
- 针对直线开关磁阻电机网络化运行诱导时延及位置跟踪控制等问题,结合系统在线辨识获得电机模型,将网络化直线开关磁阻电机运动控制系统建模为马尔可夫时延系统.提出具有反馈通道时延的网络化直线开关磁阻电机位置跟踪控制方法,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术得到系统稳定的充分条件,给出状态反馈控制器设计.选取4组不同频率和幅值的正弦参考信号进行实验验证,证实该方法是有效可行的.
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- 关键词：网络化控制系统网络诱导时延直线开关磁阻电机李雅普诺夫方法
- 多直线开关磁阻电机位置同步控制研究
- 随着现代制造业的快速发展,在驱动大型机械设备的控制系统中或是高精密机床加工系统中,多电机同步控制技术已经越来越重要。直驱动系统因其本身的结构特点具有控制简单,机械效率高,快速响应等优点而被广泛应用于同步控制系统中。因此,...
- 钱松
- 关键词：直线开关磁阻电机
- 文献传递
- 相邻交叉耦合直线开关磁阻电机位置同步控制被引量：12
- 2017年
- 多直线开关磁阻电机同步控制系统在工业生产中具有十分重要的应用价值,但目前对此问题的相关研究还较少。针对多台直线开关磁阻电机的位置精确同步控制问题,基于相邻交叉耦合运动控制策略,结合各电机位置误差与位置同步误差构造新的误差状态变量,采用系统辨识法获得电机模型参数,提出多台直线开关磁阻电机位置同步控制算法。对三台直线开关磁阻电机构成的运动控制系统进行的仿真和实验研究结果表明,该算法在保证电机精确跟踪输入信号的同时取得良好同步控制效果,验证了文中方法的有效性。
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- 关键词：直线开关磁阻电机跟踪误差
