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邱永建
作品数:
1
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供职机构:
吉利汽车研究院
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
田清华
石家庄职业技术学院机电工程系
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田清华
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邱永建
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石家庄职业技...
年份
1篇
2017
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多目标约束的电动汽车转向控制方法
2017年
以八输入二自由度汽车模型为基础,根据并行优化算法理论和Pareto占优理论,采用多目标约束控制算法对车辆进行建模并建立目标函数.分两层设计汽车控制器,第一层获得目标空间的Pareto最优前沿,第二层把第一层中选择的区间目标作为约束优化的一个最重要指标.在Matlab环境下进行了仿真试验,以验证控制器的准确性.
田清华
李巾帅
邱永建
关键词:
电动汽车
控制器
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