吴鹏飞
- 作品数：9 被引量：13H指数：2
- 供职机构：海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 一种基于无人机视觉的海上舰炮脱靶量测量方法
- 2023年
- 为提高中大口径舰炮对海上目标精确打击能力,开展基于无人机视觉的海上脱靶量测量方法研究。首先,介绍了基于无人机视觉的脱靶量测量系统组成;其次,根据无人机在脱靶量检测过程中涉及到的坐标系,推导各坐标系之间的转换公式;最后,利用靶球和炮弹落点水柱的像素坐标以及无人机的位姿信息,建立无人机对海上多目标定位模型,并根据一组实测数据计算炮弹的脱靶量。
- 王智石章松应文健吴中红吴鹏飞
- 关键词：无人机
- 基于最小资源损耗的武器目标动态分配被引量：6
- 2019年
- 传统的以联合毁伤概率最大或被打击目标总期望生存值最小作为武器目标分配函数容易造成武器过饱和攻击,导致资源浪费。针对该问题,将对来袭目标的毁伤概率作为约束条件,以资源损耗最小为优化目标建立模型,并设计了动态变化的武器弹药资源量化描述。在武器目标动态分配过程中,针对时空约束对分配的影响,设计了基于资源损耗最小的武器目标动态分配算法。仿真结果表明:该算法在对时空约束和随机事件的处理时,操作简单、易于编程实现。
- 石章松吴鹏飞刘志超
- 一种无人直升机自主着舰相对位姿估计方法
- 2021年
- 在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计。首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IMU数据进行融合;最后,基于时间戳对量测数据的融合机制进行优化,并简化状态转移矩阵和系统噪声协方差矩阵的更新方式。仿真实验结果表明,该算法具有较高的精度和鲁棒性。
- 石章松吴鹏飞吴中红王智
- 无人直升机着舰甲板运动预估与补偿方法被引量：1
- 2019年
- 无人直升机担负着越来越重要的作战使命,而甲板运动是影响其着舰安全的重要因素,对着舰甲板运动进行精确预估与补偿是亟待解决的难题。为此,基于自适应AR模型与最优预见控制方法,提出了一种甲板运动预估与补偿方法。基于AR模型设计甲板运动预估器时,引入时变因子设计了自适应模型参数更新律优化模型性能,强调数据的实时性,仿真结果表明,该方法在一定程度上提高了甲板运动预估的准确性,且计算相对简单;将甲板运动预估器产生的预估信号作为可预见的未来信息引入预见控制器,并基于最优控制理论对着舰甲板运动进行补偿,较好地改善了甲板运动补偿系统相位延迟问题,并在一定程度上提高了甲板运动跟踪精度,进而提高无人直升机着舰成功率。
- 吴鹏飞石章松石章松郝翎钧
- 关键词：无人直升机自主着舰甲板运动最优预见控制
- 一种基于正交迭代的无人直升机着舰相对位姿估计方法被引量：1
- 2020年
- 针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的位姿估计算法。该算法为满足位姿估计结果精确、鲁棒和高效的要求,采用目标空间误差作为误差函数,并基于透视投影模型给出迭代初值,相对于随机给定初始值而言,使得迭代次数减少,收敛速度提升;在迭代过程中,通过绝对定向方式来求解空间共线性误差最优值问题。仿真结果表明:该方法实时性好、精度较高,具有全局收敛性。
- 吴鹏飞石章松石章松闫鹏浩
- 关键词：无人直升机位姿估计
- 一种基于改进YOLOv4的舰炮弹着点水柱检测方法
- 2022年
- 为解决弹着点水柱目标准确且快速检测的问题,充分平衡检测精度和实时性要求,首先通过将轻量级深度卷积神经网络MobileNetv3与YOLOv4算法结合,并利用3×3的深度可分离卷积代替PANet中的普通卷积,构建了用于水柱检测的网络模型M-YOLOv4;然后,从检测精度、模型容量和运行速度等方面将M-YOLOv4与YOLOv3、YOLOv4和YOLOv4-tiny等进行比较。研究结果表明:M-YOLOv4对水柱目标具有良好的检测效果,能够达到与YOLOv4相当的检测精度,并且参数量显著减少、运行速度更快。
- 王智石章松吴鹏飞吴中红祁江鑫
- 关键词：K-MEANS聚类算法
- 基于改进SSD网络的着舰标志识别方法被引量：1
- 2022年
- 鉴于深度学习在图像识别领域的重大进展,在无人直升机自主着舰的应用背景下,针对较为复杂的着舰环境和着舰标志设计,采用单级多区域检测(SSD)网络对着舰标志进行识别。针对SSD网络对小目标识别率低的缺点,基于深度残差网络和特征金字塔网络结构对SSD网络进行了改进,使用ResNet101代替VGG-16网络,并利用特征金字塔网络结构改进传统上采样结构,将检测网络的高层语义信息融入低层特征信息中,最后通过实验验证了改进网络的识别效果。
- 吴鹏飞石章松黄隽傅冰
- 关键词：图像识别
- 海上跨域精确打击武器技术发展研究
- 2021年
- 海上跨域精确打击武器技术是跨域作战理论的重要技术应用,逐渐成为海军武器装备发展的热点与前沿。结合现有装备技术发展水平,对国内外典型海上跨域武器系统进行了概括和总结,然后阐述了海上跨域武器精确打击相关关键技术及其发展趋势,并提出了若干发展建议。
- 石章松吴鹏飞陈浩
- 基于核心体系结构数据的体系结构设计方法被引量：4
- 2019年
- 针对体系结构设计不规范以及数据一致性难以保证等问题,在基于活动的方法论基础上提出了一种新的体系结构设计方法。简要介绍了体系结构框架和开发思想,分析了3种经典的体系结构设计方法:结构化分析和设计方法、面向对象设计方法和基于活动的方法论,列举了各种方法的优缺点;根据基于活动的方法论,提出了基于核心体系结构数据的体系结构设计方法,并详细说明了该方法的开发流程;使用基于核心体系结构数据的开发方法,针对未来水下无人潜航器协同反潜作战任务,从作战视角建立了体系结构模型。所建立的模型表明该方法具有良好的可操作性。
- 郝翎钧谢君吴鹏飞
