张焱
- 作品数：15 被引量：42H指数：3
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于特征重聚焦网络的多尺度近岸舰船检测被引量：6
- 2021年
- 针对监控视频中的多尺度近岸舰船检测问题,提出了一种基于特征重聚焦网络的舰船目标检测算法,设计了由多维特征聚合模块(MFAM)与注意力特征重构模块(AFRM)组成的特征重聚焦策略。其中,MFAM基于输入的特征金字塔构建特征聚合块,进一步融合多尺度舰船不同层次特征的语义信息。AFRM基于多分支空洞卷积以及通道与空间注意力机制提升网络对目标非局部信息的表征和对背景干扰的抑制,并构建了用于目标检测的特征重聚焦金字塔。在Seaships7000舰船公开数据集上的实验结果表明,相比其他算法,本算法对监控视频中多尺度近岸舰船的检测效果更好。
- 刘荻张焱赵琰石志广张景华张宇
- 关键词：机器视觉卷积神经网络
- 基于特征融合的改进型PointPillar点云目标检测
- 2023年
- 针对PointPillar在自动驾驶道路场景下对点云稀疏小目标检测效果差的问题,通过引入一种多尺度特征融合策略和注意力机制,提出一种点云目标检测网络Pillar-FFNet。针对网络中的特征提取问题,设计了一种基于残差结构的主干网络;针对馈入检测头的特征图没有充分利用高层特征的语义信息和低层特征的空间信息的问题,设计了一种简单有效的多尺度特征融合策略;针对主干网络提取的特征图中信息冗余的问题,提出了一种卷积注意力机制。为验证所提算法的性能,在KITTI和DAIR-V2X-I数据集上进行实验。实验结果表明,所提出的算法在KITTI数据集上与PointPillar相比,汽车、行人和骑行者的平均精度最大提高分别为0.84%,2.13%和4.02%;在DAIR-V2X-I数据集上与PointPillar相比,汽车、行人和骑行者的平均精度最大提高分别为0.33%,2.09%和4.71%,由此证明了所提方法对点云稀疏小目标检测的有效性。
- 张勇石志广沈奇张焱张宇
- 关键词：小目标检测
- 基于GA-RBF神经网络的光学图像背景抑制方法
- 根据图像背景的局部平稳性,提出了通过逼近背景局部相关特性来估计图像背景的方法,并且采用RBF神经网络来逼近图像背景的这种局部相关性。文中根据径向基函数神经网络的训练要求,用遗传算法来训练神经网络中的各个参数。实验结果表明...
- 王平徐刚锋张焱沈振康
- 关键词：径向基函数神经网络遗传算法
- 文献传递
- 基于长波红外的海面场景偏振特性分析与建模被引量：21
- 2018年
- 针对海面场景长波红外偏振特性建模问题,文中根据表面微元双向反射分布函数BRDF,对物体表面偏振效应进行了分析,并结合红外发射效应和红外反射效应的综合作用,提出了一种长波红外偏振度计算模型.该模型有效描述了偏振度和物体自身红外发射值、红外反射值以及探测角之间的关系.利用Radtherm IR软件对海水辐射、大气辐射与舰船目标辐射进行计算,结合本文构建的偏振度计算模型,仿真了不同时间段内、不同观测角度下海面背景和舰船目标在长波波段的偏振度变化规律.通过仿真数据与实际测量数据的对比分析,结果表明两者具有较好的拟合度,验证了该模型对于海面场景偏振度计算的有效性.
- 张景华张焱石志广
- 关键词：红外偏振
- 基于图注意力机制的无人机目标红外跟踪技术
- 2023年
- 近些年来,无人飞行器逐步普及,给社会治安、空域管制、要地防护等领域带来新的威胁。因此,对高威胁、难辨识的无人机目标进行高准确、高稳定的搜索跟踪有着迫切需求。立足城市环境下的反无人机作战需求,针对无人机易受复杂背景干扰、地物遮挡影响及其姿态尺度变化和快速机动造成的跟踪丢失问题,结合图神经网络与注意力机制,提出一种基于图注意力机制的孪生网络无人机目标红外跟踪技术。基于图注意力机制的局部特征匹配模块,通过节点间的信息传递实现全局信息匹配,通过基于图的特征表示和特征交互,增强从目标模板到搜索区域的信息嵌入能力;目标感知区域选择机制可以适应无人机目标尺寸和姿态的变化;基于运动特征设计的切换策略,实现局部跟踪和全局重检测间的动态选择。实验结果表明,在红外无人机目标跟踪时,运用此方法可以取得稳定的跟踪结果,可以有效应对形变、遮挡、复杂背景干扰等挑战,为实现在城市环境中持续稳定跟踪小型无人机目标提供技术参考。
- 师晓冉张焱
- 关键词：红外目标跟踪
- 基于视觉注意模型的团块目标检测方法
- 针对可见光和红外图像中的各类团块目标,提出一种基于视觉注意模型的团块目标检测方法。该方法根据团块目标与背景在多种特征、多个尺度上的差异性,利用视觉注意模型确定目标位置,并根据尺度显著性准则提取目标区域。改进了视觉注意模型...
- 张志龙张焱沈振康
- 关键词：视觉注意目标检测
- 文献传递
- 光滑物体表面反射光偏振特征分析及反射光分离技术被引量：3
- 2021年
- 物体表面反射光由镜面反射光和漫反射光组成,针对光滑物体表面镜面反射光和漫反射光的分离问题,建立了一个结合镜面反射和漫反射共同作用的偏振态表征模型,并使用该模型对混合反射区域偏振特征进行分析。基于镜面反射光和漫反射光的偏振特征,根据镜面反射光和漫反射光在光滑物体表面垂直方向及平行方向上的分布关系,采用偏振正交分解的方法实现了镜面反射成分和漫反射成分的求解。利用镜面反射光图像和漫反射光图像之间的相关性,通过梯度下降算法得到镜面反射成分和漫反射成分归一化互相关最小值及其对应的镜面反射偏振度和漫反射偏振度,从而实现反射光的分离。通过对不同场景中获取的反射光图像进行测试,实验结果表明,该算法具有较好的反射光分离效果。
- 张焱张景华石志广张宇凌峰刘荻索玉昌师晓冉
- 关键词：漫反射
- 基于GA-RBF神经网络的光学图像背景抑制方法
- 2006年
- 根据图像背景的局部平稳性,提出了通过逼近背景局部相关特性来估计图像背景的方法,并且采用 RBF 神经网络来逼近图像背景的这种局部相关性.文中根据径向基函数神经网络的训练要求,用遗传算法来训练神经网络中的各个参数。实验结果表明,训练后的神经网络背景抑制算法能够很好地抑制图像中的背景,并同时增强了目标信号。
- 王平徐刚锋张焱沈振康
- 关键词：径向基函数神经网络遗传算法
- 图像目标检测前跟踪的广义多伯努利滤波算法被引量：2
- 2018年
- 针对目标影响区域重叠时的图像目标检测前跟踪问题,推导了基于多伯努利滤波器的多目标联合检测与跟踪算法.在分析多个目标叠加条件下观测似然函数的基础上,利用预测得到的目标状态对观测似然函数进行估计,从而消除目标叠加对观测更新带来的影响.该方法在目标预测与跟踪阶段皆保持了目标状态的多伯努利分布特性,是较为严格意义上的多伯努利多目标滤波器,可应用于一般图像观测条件下(目标重叠或非重叠)的目标检测前跟踪.给出了该算法的实现步骤,并通过加标签的方法,更准确地实现目标轨迹提取和虚假目标剔除,最后通过计算机仿真实验验证了所提算法的有效性.
- 石志广周剑雄张焱
- 关键词：检测前跟踪
- 基于法向量估计的透明物体表面反射光分离被引量：7
- 2021年
- 首先,利用透明物体表面反射光和透射光在垂直和平行方向上的光强分布关系,基于偏振正交分解原理,推导出反射光成分、透射光成分、反射光偏振度、透射光偏振度之间的函数关系。然后,根据相机成像原理,利用表面法向量求解得到透明物体表面不同位置处入射光线和法向量的夹角及入射面方位角,进而归纳出图像中各个像素点的反射光偏振度和透射光偏振度的分布规律。最后,基于反射和透射的偏振特性和相关特性,利用梯度下降算法计算得到反射分量和透射分量之间归一化的互相关最小值,最终实现反射光和透射光的分离,进而抑制了透明物体表面反射光的干扰,这为复杂反射光场景下的目标检测识别及图像匹配等提供了支持。
- 张景华张焱石志广李飚张宇刘荻索玉昌
- 关键词：物理光学法向量
