刘锋
- 作品数：15 被引量：61H指数：4
- 供职机构：新疆大学体育教学研究部更多>>
- 发文基金：国家社会科学基金新疆大学校院联合资助更多>>
- 相关领域：文化科学医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 排球机器人机械臂关节空间轨迹自适应跟踪
- 2024年
- 为了解决现有排球机器人机械臂关节空间轨迹跟踪过程中,跟踪耗时较高、受干扰影响大、跟踪误差大的问题,提出一种排球机器人机械臂关节空间轨迹自适应跟踪方法。D-H法构建排球机器人坐标系,建立排球机器人机械臂的动力学方程,获取机械臂关节之间的关系;通过牛顿下山法求解运动学逆解集,求解最短路径跟踪过程,通过样条插值函数对排球机械臂运动轨迹展开分段跟踪,利用三次样条插值建立转角函数,确定多跟踪段区间中多个节点的约束条件,实现机械臂关节空间轨迹的自适应跟踪。实验结果表明:跟踪时间始终不超过在2s,在10N/m的力矩干扰下轨迹曲线偏移较小,仅用时18s即可回归到稳定跟踪状态,对多节点跟踪的误差为(+15~-25)cm,并且在1s内就可以修正跟踪误差,跟踪效果较好。
- 夏铁牛刘锋李亚卫
- 关键词：机械臂自适应跟踪动力学方程
- 新时代体育课程思政建设的内涵、难点及应对策略被引量：36
- 2023年
- 采用文献资料、逻辑推理等方法,对新时代体育课程思政的内涵、难点及对策进行深入剖析。新时代,体育课程思政内涵在立德树人、社会主义核心价值观、协同育人、显隐融合等4个维度蕴含着丰富的育人特质、价值契合、德育元素和科学方法。但体育课程思政建设仍面临体育课程与思政教育融合失衡、体育教师思政能力薄弱、校园体育文化育人乏力、体育课程思政建设保障机制不完善等难点问题。推进新时代体育课程思政建设,应系统融入思政教育,完善体育课程思政教育体系;大力提升教师思政素养,打造高素质的体育师资队伍;积极营造校园体育文化环境,提升育人成效;多措并举建立健全体育课程思政的保障机制。
- 刘锋
- 关键词：体育课程立德树人
- 论中国古代宇宙观与传统武术之哲学基础被引量：8
- 2017年
- 宇宙观是影响一个思想体系及社会制度的重要因素,传统武术体系的形成与发展也离不开对古代宇宙观的认识。为丰富武术哲学体系,揭示中国古代宇宙观与传统武术形成之间的哲学基础,主要采用文献资料法,在古文献史料的基础上阐述古人从对宇宙认识,从中提取传统武术哲学之精华,认为传统武术哲学的形成前提是对宇宙的认识,并超越了神论限制走向发展的正途;中国古代气论、道论、太极发生论、宇宙生命整体论影响着传统武术哲学的本质观、修炼境界观、平衡观和武术哲学的基本理念。该研究不仅说明武学产生的思想基础,丰富了武学的认识论体系,而且揭示了传统武术哲学的发展过程与规律,对我们认识武学体系的内在精髓提供启示和借鉴。
- 刘锋史兵郭振东古丽给娜.赛买提帕尔哈提.买买提
- 关键词：宇宙观阴阳学说五行学说
- 计算机网络在高校体育舞蹈教学中的应用研究被引量：5
- 2011年
- 结合课件研制和教学实验法等方法,分析了体育舞蹈教学中应用网络教学的意义,探讨了体育舞蹈网络教学系统的建立、技术支撑体系和网络教学效果.研究结果表明:在高校开展体育网络教学是可行的,但硬、软件条件需要加强;体育舞蹈网络教学可有效地利用网络资源,并弥补传统课堂教学中的不足;体育舞蹈网络多媒体教学模式对学生的身体素质水平和运动技能的提高都明显优于传统的教学模式.网络教学与传统教学的有机结合能发挥良好的效果.
- 刘锋张孟
- 关键词：体育舞蹈教学网络教学教学系统
- 传统体育文化传承策略的现实困境和破解路径——以传统武术为例
- 基于传统体育活动传承的哲学反思,聚焦传统策略的有效传承,运用文献资料法、逻辑分析法对传统体育传承策略问题进行梳理与分析。认为:简约式的心态在传承传统体育文化及学习西方体育体系上反映出较为严重的灰色地带,导致只见到表层上运...
- 刘锋史兵
- 双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制研究
- 2024年
- 投篮机器人路径图像噪声会影响机器人路径跟踪控制效果,导致投篮机器人偏离正常轨迹,为此提出双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制方法。分析投篮机器人架构,利用OpenMv视觉识别方法采集投篮机器人路径图像,结合小波阈值算法对采集到的图像实施去噪处理,从而获取清晰的投篮机器人路径图像。根据图像去噪处理结果,将曲线拟合法与特征点检测法相结合,实现投篮机器人路径识别。根据投篮机器人路径识别结果确定路径实际偏移量,结合推动器实现位置、移动速度建立的双闭环PID控制器,从而实现投篮机器人路径跟踪控制。实验结果表明,该方法的投篮机器人路径图像去噪熊效果好、跟踪控制效果好,充分验证了该方法的有效性。
- 刘锋夏铁牛李亚卫
- 关键词：投篮机器人跟踪控制小波阈值推动器
- 新疆哈萨克族13-18岁中学生体质状况调查研究被引量：1
- 2012年
- 对新疆西北部哈萨克自治州13-18岁城、乡学生身体形态、身体素质、身体机能进行全面探究,结果显示:新疆哈萨克族中学生的体质状况整体较好,但反映其体质状况的各个指标发展不均衡,有些指标整体偏低。通过本课题研究旨在全面了解哈萨克族中学生的体质状况现状,为哈萨克族中学生体质健康发展提供科学依据。
- 买力开木.阿不来提刘锋迪力夏提.阿
- 关键词：哈萨克族中学生体质状况
- 传统体育文化传承策略的盲点透视、现实困境与纾解路径
- 研究目的:本文试从比较文化和哲学反思的立场,以传统体育文化的传承为例,分辨现代与传统体育的本质区别,在学习西方体育或传承传统体育文化时,均易注重形式而不见其文化精神内涵,以至在推广传统武术时,过度注重武术技术体系的功利化...
- 刘锋史兵
- 关键词：传统体育文化传统武术
- 新疆农牧区青少年静态行为状况及与超重肥胖的关联
- 2022年
- 目的了解新疆农牧区青少年静态行为状况及与超重肥胖的关联,为农牧区青少年超重肥胖干预提供帮助和参考。方法2019年9—11月采用分层整群抽样的方法,在新疆对1482名农牧区中学生进行静态行为、身高及体重测试,并采用χ2检验、Logistic回归分析等对数据进行分析。结果新疆农牧区青少年体型消瘦、正常、超重肥胖的比例分别为18.96%、71.05%、9.99%。在学段、民族、年龄方面不同体型检出率比较,差异有统计学意义(χ2=8.28、9.14、11.52,P<0.05或<0.01)。新疆农牧区青少年做作业>2h/d、上网>1h/d、看书>2h/d、通勤时间>0.5h/d、玩游戏>1h/d、看电视>1h/d的比例分别为88.39%、81.85%、87.65%、83.94%、84.41%、84.68%。不同民族间做作业、上网、看书、通勤时间、玩游戏、看电视的青少年静态行为检出率相比较,差异均有统计学意义(χ2=35.96、12.70、95.35、38.59、51.49、77.02,P<0.05或<0.01)。Logistic回归分析显示,上网>1h/d(OR=1.25,95%CI:1.02~1.53)、看书>2h/d(OR=1.08,95%CI:1.02~1.38)、玩游戏>1h/d(OR=1.37,95%CI:1.18~1.48)、看电视>1h/d(OR=1.19,95%CI:1.13~1.26)是青少年发生超重肥胖的危险因素(P<0.05)。结论新疆农牧区中学生静态行为与超重肥胖存在正相关关联,有效降低静态行为将对预防超重肥胖发生起到积极帮助。
- 陈兴雷高凤霞刘锋
- 关键词：超重肥胖
- 新疆沙滩排球后备人才培养现状调查研究被引量：1
- 2014年
- 本文以新疆沙滩排球后备人才培养为主要研究对象，通过对相关文献查阅，运用文献资料法、实地调查访问法、综合分析法，对青少年沙滩排球后备人才培养体系结构现状、沙滩排球培养模式与沙滩排球后备人才培养先进省份培养模式的比较分析、教练员现状分析、青少年运动员相关情况分析、新疆青少年沙滩后备人才培养存在的主要问题等进行调查研究，针对新疆特有的地域特征以及我区青少年沙滩排球后备人才培养现状中发现问题，提出可行性意见和对策。
- 帕尔哈提·买买提刘锋
- 关键词：青少年沙滩排球
