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李素姣

作品数：56 被引量：30H指数：3
供职机构：上海理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 16篇期刊文章

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 15篇医药卫生
  • 2篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 17篇康复
  • 11篇外骨骼
  • 11篇关节
  • 9篇上肢
  • 8篇前臂
  • 7篇机器人
  • 5篇肘关节
  • 5篇轮椅
  • 5篇颈椎
  • 5篇康复机器人
  • 5篇假肢
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇弹簧
  • 4篇上肢康复
  • 4篇坐垫
  • 4篇护理
  • 4篇刚度
  • 3篇阵列式

机构

  • 56篇上海理工大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇山东大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 56篇李素姣
  • 52篇喻洪流
  • 33篇孟巧玲
  • 12篇石萍
  • 6篇吴坤
  • 4篇李慧
  • 2篇杨洁
  • 2篇王海涛
  • 2篇余灵
  • 2篇曾庆鑫
  • 1篇李可
  • 1篇刘笑宇
  • 1篇倪伟
  • 1篇李光林
  • 1篇侯文生
  • 1篇杜妍辰
  • 1篇王露露
  • 1篇李向新
  • 1篇张飞
  • 1篇倪伟

传媒

  • 3篇生物医学工程...
  • 2篇生物医学工程...
  • 2篇建模与仿真
  • 1篇医用生物力学
  • 1篇中华物理医学...
  • 1篇上海理工大学...
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇北京生物医学...
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇科技成果管理...
  • 1篇智能计算机与...
  • 1篇软件工程与应...

年份

  • 2篇2024
  • 10篇2023
  • 11篇2022
  • 19篇2021
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种前臂无动力旋转的肘关节康复外骨骼
本发明公开了一种前臂无动力旋转的肘关节康复外骨骼，涉及康复医疗器械技术领域，包括电机固定架、上臂固定板、肘关节外壳、前臂内外旋机构、外骨骼前臂；所述电机固定架上安装所述上臂固定板；所述肘关节外壳一端与所述电机固定架连接，...
李素姣朱纯煜刘壮朱越吴坤喻洪流孟巧玲胡冰山
文献传递
多功能护理床智能技术的研究进展被引量：3
2021年
随着人口老龄化加剧,多功能护理床需求呈现迅速上升趋势。我们在系统调研多功能护理床的基础上,对护理床功能分类、关键技术分析和未来发展趋势进行了总结与展望。根据多功能护理床的功能类型将其分为基础功能型、二便护理型和自主移动型,并对各种类型进行技术对比。重点阐述了多功能护理床自动对接功能中红外超声波、激光雷达和视觉传感器三种传感器的工作原理及存在的问题,指出了多功能护理床智能技术发展应做到多种技术融合使用,提高产品的综合性能和可靠性。
李素姣朱华瑞胡冰山喻洪流喻洪流
关键词：多技术融合
一种驱动力方向可调节的颈椎牵引外骨骼
本发明公开了一种驱动力方向可调节的颈椎牵引外骨骼，包括胸部支撑板、背部支撑板、颈托枕托调节装置、直线推杆电机驱动装置、导轨滑块装置、绑带、姿态传感器、硬性背带、中央控制器；胸部支撑板和背部支撑板通过绑带和硬性背带相连接；...
石萍江伟王晴晴贺晨李素姣喻洪流
文献传递
一种用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置
本发明公开了一种用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置，涉及康复医疗器械技术领域，包括轮椅底盘模块、支架模块、腿部折叠模块、脚踏板模块、坐垫模块；所述轮椅底盘模块位于所述轮椅的底部；所述支架模块位于所述轮椅底盘模块上方；所述...
孟巧玲姜明鹏孔博磊焦宗琪费翠芝喻洪流胡冰山吴志宇许蓉娜李素姣
文献传递
一种用于中央驱动上肢康复机器人的前臂自适应机构
本发明公开了一种用于中央驱动上肢康复机器人的前臂自适应机构，涉及上肢康复器械领域，包括螺母离断器机构，可调节式臂托机构和前臂补偿机构，所述螺母离断器机构，所述可调节式臂托机构及所述前臂补偿机构顺次连接，所述螺母离断器机构...
喻洪流石文韬马锁文张伟胜罗胜利孟巧玲胡冰山李素姣王多琎
文献传递
基于BiLSTM的表面肌电图手势识别算法被引量：1
2021年
表面肌电图(sEMG)主要用于记录肌肉的电活动,现已被广泛应用于假手的控制。现在用于sEMG模式识别的深度学习算法主要是卷积神经网络(CNN),为了更有效地利用sMEG中的时间序列信息,该研究提出了一种基于sEMG的新型的双向长短期记忆(BiLSTM)神经网络的手势识别算法。该算法已经在NinaProDB1和CapgMyo DB-a两个基准数据库上完成了验证,识别准确率分别可以达到88.5%和99.2%。结果表明:该模型在稀疏多通道sEMG和高密度sEMG上识别性能均有所改善,可以更好地实现基于sEMG的手势识别。
范秀琴喻洪流李素姣
关键词：表面肌电图手势识别模式识别
一种用于上肢康复的绳驱腕部三自由度训练机构
本发明公开了一种用于上肢康复的绳驱腕部三自由度训练机构，涉及上肢康复机械结构领域，包括腕部执行机构、腕部连接机构、前臂机构以及肘部连接机构,采用了绳驱设计，通过对所述训练机构中的两个旋转副的综合运用，实现了两个驱动电机控...
喻洪流罗胜利马锁文张伟胜孟巧玲石文韬胡冰山李素姣王多琎
文献传递
一种主被动混合控制型液压四连杆假肢膝关节
本发明提供了一种主被动混合控制型液压四连杆假肢膝关节，包括：液压阻尼器，具有缸体、钢套、缸盖、活塞杆、活塞、弹簧推块、助伸弹簧、弹簧壳、调节座、轴型调节阀体、挡块以及步进电机；阻尼器外壳，安装在液压阻尼器外部；小腿承载部...
喻洪流汪晓铭曹武警李慧孙金悦范秀琴孟巧玲李素姣
文献传递
临床决策支持系统研究进展被引量：5
2021年
利用临床决策支持系统(clinical decision support system,CDSS)对患者病情特征进行数据分析来辅助临床医生进行诊断决策的技术成为了未来医疗领域的发展趋势。该研究从CDSS的概念和应用环境出发,分析了临床决策支持系统的技术原理及特点、发展与应用现状,总结了不同CDSS的优势和限制,分别从使用体验、自身技术和医疗数据几个方面讨论了当前存在的不足和未来发展的可能性,为CDSS进一步发展和应用推广提供一定参考价值。
杨宇辉李素姣喻洪流喻洪流
关键词：临床决策支持系统知识库
一种驱动力方向可调节的颈椎牵引外骨骼
本发明公开了一种驱动力方向可调节的颈椎牵引外骨骼，包括胸部支撑板、背部支撑板、颈托枕托调节装置、直线推杆电机驱动装置、导轨滑块装置、绑带、姿态传感器、硬性背带、中央控制器；胸部支撑板和背部支撑板通过绑带和硬性背带相连接；...
石萍江伟王晴晴贺晨李素姣喻洪流
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