史爱华
- 作品数：43 被引量：113H指数：7
- 供职机构：西安交通大学第一附属医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术生物学更多>>
- 磁锚定技术辅助内镜下胃黏膜剥离术的实验研究被引量：17
- 2020年
- 目的探讨磁锚定技术(MAT)在内镜下胃黏膜剥离术中应用的可行性。方法自行设计加工适用于胃内镜黏膜下剥离术(ESD)的磁锚定装置。以Beagle犬离体胃为实验模型,胃镜下利用软组织夹将靶磁体(TM)钳夹固定于假定的病变黏膜边缘,胃体外放置锚定磁体(AM),用来吸引牵拉TM,改变牵拉方向,并维持足够的组织张力,从而完成ESD。结果成功设计并加工出AM和TM。通过胃镜的钳道,利用软组织夹可将TM固定于病变黏膜边缘,钳夹方便,固定牢靠。胃体外AM能够灵活牵引TM,改变AM位置能灵活调节TM来控制黏膜牵拉力的方向和大小,可以清晰显示黏膜剥离面。整个操作过程顺利,未出现黏膜撕脱现象。结论MAT可用于胃ESD,能够为黏膜剥离面提供足够的组织张力,并充分显露剥离面术野,该技术操作简单,具有极大的临床应用潜力。
- 番敏张玟刘欢毅和树娟吉琳吝怡史爱华马锋吕毅严小鹏
- 关键词：早期胃癌内镜黏膜下剥离术
- 磁锚定装置用于结直肠内窥镜下黏膜剥离术的实验研究被引量：2
- 2021年
- 目的:验证自行设计加工的磁锚定装置在结直肠内窥镜下黏膜剥离(ESD)术中应用的可行性。方法:以6个Beagle犬离体结直肠为实验模型,借助微型软组织夹将磁锚定装置中的靶磁体固定在拟切除的病变黏膜边缘,利用锚定磁体吸引牵拉靶磁体完成结直肠ESD术;通过验证手术完成情况、操作的可行性和便捷性以及术中有无副损伤等指标,评价其磁锚定装置在结直肠ESD术中应用的可行性。结果:成功完成了6个结直肠ESD术,内窥镜下利用微型软组织夹可顺利将靶磁体固定于病变黏膜边缘,未出现靶磁体滑落和黏膜组织撕脱的现象。通过调整体外锚定磁体位置可灵活改变靶磁体的牵拉方向和牵拉力,能够清晰显露ESD面并提供足够的组织张力。结论:设计加工的磁锚定装置在结直肠ESD术中具有安全性和可行性。
- 番敏张玟刘欢毅和树娟史爱华马锋吕毅严小鹏
- 关键词：早期结肠癌
- 磁体差异性结构设计在磁压榨技术中的应用分析被引量：21
- 2019年
- 目的分析磁压榨技术中磁体结构设计的差异性,提出磁体设计的基本原则。方法分析国内外磁压榨技术相关文献中不同应用部位下磁体形状、大小等设计的差异性,并探讨其影响因素。结果应用部位的解剖特点、需要的磁力大小、手术方式、功能需求及磁体所处外环境是磁体设计过程中应该考虑的基本影响因素,磁体在设计时应遵循功能性原则、可加工原则、可操作性原则、风险最小化原则、符合磁力学基本规律的原则。结论本文提出的磁压榨磁体设计基本原则具有普适性,可用于指导磁体设计。
- 邱明龙高慧敏叶丹袁宗玲刘豪付珊雷蕾邓博单丽宇史爱华吕毅严小鹏
- 关键词：磁力
- 3D打印技术在现代外科领域的应用被引量：1
- 2016年
- 3D打印技术广泛应用于医学、汽车工业、航空航天、建筑、食品、教育等与人类生活息息相关的各个领域,为人类社会发展和科技创新带来了新的机遇。本文对3D打印技术的打印材料及其在外科工程中的应用(包括医疗器械、医学模型、体内植入物、组织和器官打印等)和发展前景进行了综述。
- 史爱华张洪科刘仕琪姜楠汤博杨丽斐吕毅
- 基于磁锚定技术的磁性水凝胶辅助内镜黏膜下剥离术被引量：11
- 2019年
- 目的针对内镜黏膜下剥离术(Endoscopic Submucosal Dissection,ESD)术中黏膜创面暴露难题设计基于磁锚定技术的磁性水凝胶辅助ESD手术方案。方法分析目前ESD手术中影响黏膜暴露的关键性因素,在前期磁外科相关研究积累的基础上,提出了磁性水凝胶黏膜注射,同时给予体外锚定磁体牵引,以实现黏膜切除中创面的充分暴露的方案,并对其锚定力进行了初步实验。结果体外模拟实验提示,大鼠皮下注射磁性水凝胶后,锚定磁体能够对注射了磁性水凝胶的皮肤产生足够的锚定牵拉力,且磁性水凝胶能够很好地聚集于注射部位。结论基于磁锚定技术原理的磁性水凝胶黏膜注射能够辅助ESD术中黏膜创面的显露,具有很大临床应用价值。
- 刘豪赵广宾张勇张勇史爱华史爱华吕毅
- 关键词：内镜黏膜下剥离
- 血管吻合试验台的研制及试用
- 2022年
- 目的血管吻合技术是临床外科医师必备的基本技能,多数医学生为提高该项技术,需要大量的动物试验进行操作训练,前期准备复杂、繁琐,训练结果也难以评判,为实现高效、便捷、低成本的进行血管吻合操作训练及效果测试,研制一种血管吻合试验台,用于模拟临床血管吻合操作及检验血管吻合质量.方法血管吻合试验台由测试单元和控制单元两部分构建.测试单元包括设于机箱内部的密封金属储罐、连接管和设于机箱顶部的测试盒等元件,可以实现血管的快速连接和通路建立;控制单元可以完成血压、血液流速及液体温度的控制,模拟人体血管压力和血液流速,其主要由电源、控制芯片及其连接的电子元器件组成.结果利用该设备以新鲜或冻存血管为操作对象,进行血管手工缝合吻合、血管器械吻合及血管材料修补等操作,展示平台不仅可以训练医学生的血管吻合操作技术,还可以直观、快速验证血管吻合质量.结论血管吻合试验台可提供一种低成本、高效的血管吻合操作训练方法,有望成为临床医生培养、血管吻合器械检测等血管相关操作的可靠台.
- 王国成汤博韩力刘科吕毅史爱华
- 关键词：血管吻合器械吻合
- 辅助胸腔镜手术的磁锚定组织抓钳及夹持器的设计
- 2021年
- 目的基于磁锚定技术设计适用于胸腔镜手术的磁锚定组织抓钳及夹持器。方法基于腹腔镜手术的磁锚定器械,组织抓钳头部采用T型结构、高波界面,尾部开有通孔;双关节结构的组织抓钳轴突与组织抓钳尾部通孔相配合将组织抓钳打开,夹持靶器官(肺或食管)组织,其手持端锯齿型锁扣,可定位锁止夹持器。结果特殊结构设计的磁锚定组织抓钳及夹持器,在刚度、夹持力、组织受损程度、操作等方面获得极大改善。结论该胸腔镜手术磁锚定组织抓钳及夹持器设计巧妙,适合胸腔环境,操作简便,能够有效地缓解胸腔镜手术中器械之间相互干扰的问题,改善了术野显露,具有一定的临床推广应用价值。
- 宋伟伦马锋周振宇汤博刘科严小鹏史爱华陈雯雯雷凤萍杨程付军科王浩华王浩华吕毅
- 关键词：胸腔镜手术夹持器
- 磁辅助快速肝移植的血管吻合装置的设计
- 2020年
- 缩短肝移植无肝期时间可减轻肝脏的缺血再灌注损伤,而血流快速重建是缩短无肝期时间的关键。本研究设计了一种磁辅助快速血管吻合装置,该装置包括磁环和底座两部分。磁环材质为钕铁硼,表面镀氮化钛,为装置实现快速血管重建提供足够的吸力;底座为带孔底座或带柱底座,可实现血管与装置的固定。该装置通过磁铁对吸可瞬时实现血管重建,而后在血流通常情况下完成血管缝合,缝合完成后即可拆除该装置。该血管吻合装置设计巧妙、易加工、操作简单、适用范围广,具有极大的临床应用价值。
- 史爱华卢强卢强严小鹏刘康王善佩乔玮马锋吕毅
- 关键词：肝移植血管重建
- 磁压榨技术治疗复杂性胆道狭窄的临床应用探索被引量：43
- 2019年
- 肝移植和胆道术后复杂性胆道狭窄临床治疗颇为棘手。ERCP下支架植入和胆肠吻合术是其常用的治疗方法,但对于复杂性胆道狭窄甚至胆道完全梗阻的患者来说,ERCP治疗难以奏效。有腹部手术史的患者腹腔环境更为复杂,增加了胆肠吻合术难度和术后并发症发生率。磁压榨技术的出现为复杂性胆道狭窄的微创化治疗开辟了新的方向。本文就磁压榨技术在复杂性胆道狭窄治疗中的应用现状及存在的问题做初步阐述。
- 严小鹏史爱华王善佩马锋孙昊李宇韩珍珍刘雯雁卢实春吕毅
- 关键词：胆道疾病
- 仿真智能吸痰机器人运动单元的研制被引量：5
- 2019年
- 该文介绍了一种运动稳定、操作方便、流程仿真的吸痰机器人运动单元。在临床工作中获得吸痰操作动作要点,参数以及流程数据,为吸痰机器人运动单元的设计提供依据。根据吸痰动作要点,采用机械手仿真拇指、食指及掌指关节夹取吸痰管动作,运用舵机及机械臂结构模拟腕关节及肘关节的运动完成吸痰管的转动的推送动作,通过高级吸痰训练模型,完成可行性验证。该运动单元运动稳定,能够顺利完成吸痰管的夹取、送管、回退保护以及旋转退管动作,达到有效的吸痰。
- 谭文君申存毅申存毅罗禹马涛董鼎辉史爱华马涛董鼎辉吕毅
- 关键词：吸痰机器人
