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常昊天

作品数：32 被引量：9H指数：1
供职机构：解放军理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 9篇图像
  • 5篇电流
  • 5篇电压
  • 5篇无人机
  • 4篇电路
  • 4篇障碍点
  • 4篇SPD
  • 3篇导航
  • 3篇电解电容
  • 3篇电容
  • 3篇短路
  • 3篇断线
  • 3篇信号
  • 3篇弱电流
  • 3篇图像拼接
  • 3篇启动电压
  • 3篇缺陷图像
  • 3篇自锁
  • 3篇微弱电流
  • 3篇螺旋线

机构

  • 32篇解放军理工大...

作者

  • 32篇常昊天
  • 31篇王敏
  • 29篇周树道
  • 26篇马忠良
  • 12篇汪晋
  • 12篇贾赟
  • 7篇文滋木
  • 6篇周芦燕
  • 4篇刘志华
  • 4篇马强
  • 3篇洪梅
  • 3篇彭文星
  • 2篇张水平
  • 1篇庄卉
  • 1篇王彦杰
  • 1篇冯径
  • 1篇韩玉康
  • 1篇金永奇

传媒

  • 1篇电子测量技术
  • 1篇电子制作

年份

  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 8篇2016
  • 13篇2015
  • 4篇2014
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机有效飞行路径障碍点提取方法
本发明公开了一种无人机有效飞行路径障碍点提取方法，包括步骤：步骤S1，确定检测到的障碍点的三维坐标信息；步骤S2，计算两两障碍点之间的空间距离；步骤S3，剔除非有效路径的障碍点野值，并提取有效飞行路径的障碍点。本发明能够...
周树道王敏文滋木刘志华张水平马忠良常昊天
文献传递
一种用于检测SPD产生2000V电压的高压发生电路系统
用于检测SPD产生2000V电压的高压发生电路系统包括开关电源及驱动电路、推挽式变压器、过流保护电路、过压保护电路和电源电路；所述的开关电源及驱动电路用于产生驱动推挽式变压器的PWM信号；PWM信号作为推挽式变压器的输入...
周树道王敏汪晋马金刚常昊天马忠良李欣吕庆永熊鲁红
文献传递
道路积水深度测量研究综述被引量：9
2017年
为了满足实时监测城市道路积水深度的需要,采用合适的测量方法对积水深度进行快速、准确地测量十分重要。不同的测量方法直接影响到水深测量的准确性,对现有道路积水深度的测量方法进行了归纳介绍,可分为接触式测量、非接触式测量和图像式测量。接触式和非接触式测量主要运用了传感器技术,将水深转换成电信号、非电信号来测量水深;图像式测量则运用图像处理技术来提取图像中的水位线间接测量水深,并逐渐成为研究热点。通过分析、对比各方法的优缺点,发现各测量技术在不同环境下具有不同的适用性,而图像式测量能够较好适应不同的环境。最后对道路积水深度测量技术的发展趋势进行了展望。
徐志康冯径常昊天
关键词：传感器技术图像处理实时监测
一种基于全景立体成像设备的无人机自动避障飞行系统
本发明公开了一种基于全景立体成像设备的无人机自动避障飞行系统，包括：图像采集模块，采用折反射式全景立体成像设备进行全方位立体场景采集；导航模块，用于提供地理坐标信息；中央处理器模块，根据导航模块提供的地理坐标信息对图像采...
王敏周树道文滋木刘志华马忠良常昊天
一种无人机模糊控制飞行方法
本发明公开了一种无人机模糊控制飞行方法，包括步骤：步骤S1，探测障碍物信息；步骤S2，使用模糊控制算法根据障碍物信息生成模糊避障系统；步骤S3，根据模糊避障系统对无人机的飞行状态进行控制。本发明能够实时有效地避开无人机飞...
周树道王敏文滋木庄卉王彦杰贾赟金永奇马忠良常昊天
文献传递
测量自锁气放管启动电压并泄放剩余电流电路
测量自锁气放管启动电压并泄放剩余电流电路，包括气放管放电端的测量回路、电流采样电路、可调基准电路、第一比较器、基准电路、第二比较器、自锁释放控制信号、剩余电流泄放控制电路单片机；所述的电流采样电路采用三运放差分电路对微弱...
周树道王敏马强周芦燕常昊天马忠良李欣吕庆永熊鲁红
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一种电解电容外观包装缺陷图像检测系统与方法
本发明公开一种电解电容外观包装缺陷图像检测系统，包括进料槽单元、上表面图像采集单元、下表面图像采集单元、侧表面图像采集单元、中央处理器单元、显示单元和不合格产品剔除单元；所述的进料槽单元由振动盘按齿对电容进行间隔送料，振...
王敏周树道汪晋贾赟周芦燕马忠良常昊天
文献传递
一种快速有效保留边缘及方向特征的图像去噪方法
一种快速有效保留边缘及方向特征的图像去噪方法，图像经过小波变换后，低频子图像集中了原图像的大部分能量噪声，进行二次维纳滤波突出融合图像的细节；由于图像噪声主要集中在三个不同方向的小波高频子图部分，其系数较小，利用奇异值分...
王敏周树道彭文星汪晋常昊天
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SPD综合测试仪携带袋
1．本外观设计产品的名称：SPD综合测试仪携带袋。;2．本外观设计产品的用途：装带SPD综合测试仪。;3．本外观设计产品的设计要点：整体造型。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。;5．省略视图：因其他视...
王敏周树道贾赟施未来常昊天马忠良李欣吕庆永熊鲁红
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一种可拓展型信号级防雷器断线、碰线、交叉短路及直流阻抗的测量装置
可拓展型信号级防雷器断线、碰线、交叉短路及直流阻抗的测量装置，包括主MCU、从MCU、输入通道切换电路、输出通道切换电路、恒流源电路、直流阻抗测试电路；主MCU、从MCU通过控制线连接，所述的主MCU用于连接并控制各个输...
王敏周树道汪晋施未来贾赟常昊天马忠良李欣吕庆永熊鲁红
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