张鹏
- 作品数：32 被引量：141H指数：7
- 供职机构：国家测绘地理信息局更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于RTK的低成本GPS+BDS接收机设计与性能分析被引量：13
- 2018年
- 随着BDS系统的日益完善和GPS系统的现代化,基于RTK技术的GPS+BDS双系统定位在工程应用中有着越来越重要的地位。目前,已有厂商将RTK定位引擎集成到GPS+BDS接收机模块中。本文主要研究利用低成本的GPS+BDS模块实现RTK定位的方法,既可以通过传统RTK的方式,也支持网络RTK的方式。本研究基于低成本的GPS+BDS接收机模块设计了接收机,并对比了基于自主设计基准站模式的RTK定位和基于千寻位置网的网络RTK定位在静态条件下的定位效果。在此基础上,模拟了实际工程应用中的动态情况,试验结果表明,在短基线条件下,即使是低成本的GPS+BDS接收机,借助于RTK定位方式仍然可以达到厘米级的实时定位精度,能够在实际的工程中得到应用。
- 张艳红张鹏张鹏徐亚明
- 关键词：RTK网络RTK
- 双极性天线在多路径效应探测中的应用被引量：2
- 2017年
- 多路径效应是影响卫星定位精度和稳定性的重要因素。针对多路径环境复杂多变难以进行分析的问题,该文提出了一种利用双极性天线探测多路径的方法。详细介绍了反射信号的极性特征;通过判断信号的极性可以有效地区分直射信号和反射信号。分析了通过信号极性实现多路径探测的理论:组成双极性天线的右螺旋圆极化天线和左螺旋圆极化天线能够分别输出卫星信号中的右螺旋圆极化分量和左螺旋圆极化分量,如果两个分量的载噪比差值大于一定的门槛值,就可以推断卫星信号在传输过程中经历了多路径效应。最后通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。
- 刘畅张鹏张鹏孙福余
- 关键词：多路径效应
- 基于TinyOS的传感器驱动分析被引量：1
- 2013年
- 无线传感器网络在变形监测方面有着广阔的应用前景,而要实现传感器节点的数据采集功能,首先需为各种传感器或者传感器板编写驱动程序。结合专为无线传感器网络设计的嵌入式操作系统TinyOS,对CrossBow公司生产的MTS400传感板的驱动的实现进行分析,可为编写TinyOS下各种新的传感器的驱动程序提供参考。
- 徐亚明周建国张鹏
- 关键词：无线传感器网络TINYOS
- USRP平台下GPS软件接收机高精度定位的实现被引量：3
- 2016年
- 首先介绍了采用软件无线电外设USRP(universal software radio peripheral)实现软件接收机的过程,然后介绍了采用软件接收机实现高精度定位的过程,输出了RINEX格式导航电文和观测文件,并详细介绍了利用开源软件RTKLIB进行最终定位的解算细节,经过与距离400 m左右的IGS站进行基线解算分析,该软件接收机能够达到厘米级别的定位精度,均方根误差在1 cm左右。
- 徐亚明刘志锋张鹏张鹏
- 关键词：软件接收机
- 基于USRP平台的GPS软件接收机设计与实现被引量：11
- 2012年
- 详细介绍采用USRP实现GPS软件接收机的设计与实现过程。分析GPS软件接收机的基本组成模块及相关理论问题,并搭建试验系统。通过对实测数据的分析,证明基于USRP平台的GPS软件接收机的可行性。
- 张鹏张鹏孙福余徐亚明
- 关键词：GPS软件接收机捕获
- Kompsat-3A在1∶10000地形数据生产中的应用
- 2018年
- 探索研究了Kompsat-3A立体遥感影像在1∶10000地形数据生产中的应用,利用PixelGrid软件对数据进行空三加密,然后利用外业实测点对空三成果定向后采集的矢量进行精度检测,通过分析检测结果得到具体结论,即利用Kompsat-3A立体遥感影像进行地形数据生产时,可满足1∶10000丘陵地的平面及高程精度。
- 张鹏张存王秋芹朱建林
- 关键词：空三加密
- 无线传感器网络中基于空间关联性的聚类异常检测算法被引量：9
- 2013年
- 针对无线传感器网络节点定位场景中的环境变化、障碍物及传感器节点失效等异常问题,提出了一种基于空间关联性的聚类异常检测算法(ODCASC算法)。该算法通过聚类技术完成节点的异常数据判断,同时还利用邻居节点间感知数据的空间关联性过滤噪声数据,提取异常事件信息,辅助系统决策。室内实测结果显示,ODCASC算法弥补了时空关联检测算法的不足,可以有效地检测并区分网络中的环境噪声及异常事件。
- 张鹏张鹏冯欣
- 关键词：无线传感器网络聚类分析
- 基于无线传感器网络的室内定位研究被引量：7
- 2012年
- 分析了以接收信号强度为基础的三边测量法和场景分析法两类无线室内定位算法的基本原理,利用无线传感器网络节点在实际的室内环境中对这两类算法进行了测试并对它们的定位精度进行了分析和对比。
- 周建国张鹏张鹏冯欣
- 关键词：无线传感器网络接收信号强度
- 基于非线性运动分析的CGCS2000下我国CORS站运动特征被引量：13
- 2012年
- CGCS2000(中国地心坐标系统2000)下CORS(全球导航卫星系统连续运行参考站)站的非线性运动主要受到地壳非构造形变信息、框架点公共误差信息和观测误差信息的组合影响,分析我国CORS站坐标时间序列中包含的非线性运动信息是维护CGCS2000坐标框架精确性、可靠性的基础.本文研究方法首先采用国际卫星对地观测数据及相关地球物理模型,计算了由质量负荷效应造成的地壳非构造形变,并以此修正了这些非构造形变对国家CORS站坐标时间序列的影响.其次采用主成分空间滤波算法(PCA)提取质量负荷改正后的CGCS2000坐标框架公共误差(Common Mode Errors,CME)的时空特性.最后采用最大似然法定量估计了负荷改正和滤波后的国家CORS网坐标时间序列的噪声特性,采用加权最小二乘法评定了考虑不同噪声影响的CGCS2000框架下的国家CORS网年速度估值和实际精度.
- 蒋志浩张鹏张鹏秘金钟
- 关键词：CGCS2000
- 我国CGCS2000坐标框架与全球ITRF2008框架的融合研究被引量：8
- 2016年
- 基于我国现有CGCS2000地心坐标框架及国际上现行的ITRF2008坐标参考框架,总结了我国区域坐标框架与国际坐标框架的融合方法,并利用陆态网络2015年计算的精密结果进行了验证。研究结果表明,强制约束法能实现中国区域框架与全球坐标框架的融合,而参数转换法及框架转换能实现两类坐标框架的相互融合;参数转换法可很好地解决区域CGCS2000框架与全球框架的融合,其转换精度与现有CGCS2000框架的精度高度相关;框架转换法能实现区域CGCS2000框架与全球框架的融合,但其与框架点解算的速度场精度高度相关,如果要进行高精度框架维持,框架点计算的速度场精度必须可靠。
- 李志才孙占义张庆兰张鹏
