李宁
- 作品数：17 被引量：71H指数：4
- 供职机构：北京林业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划北京市共建项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学农业科学机械工程理学更多>>
- 基于工程教育认证的高等农林院校“机械基础实验”课程教学改革探究
- 2021年
- 工程教育认证给高等院校工程类专业人才培养明确了目标,要求培养的学生动手实践能力强、多学科交叉融合创新素质高,以满足新工科建设对人才的需求。北京林业大学"机械基础实验"课程组围绕以学生为中心的教学理念,在实验内容、教学方法和考核评价等方面提出了一系列改革措施,构建了"基础层-提高层-开放层"的模块化教学体系,明确了各层次的实验项目和教学目标,初步形成了重基础、强创新的机械类专业实践教学平台;指导教师采用问题导向式教学模式,更加注重工程案例的讲授,以提高学生的主动性、参与性,让学生回归教学主体;细化了实验教学的考核指标,不以单一的实验结论或报告为评价标准,重视学生动手实践能力、自主探究分析问题的能力、团队与社会责任意识等工程素养的考核,使过程考核更规范。教学实践证明,以"持续改进"为理念的实验教学改革,不仅提高了学生的实践能力、创新能力和职业素养,而且极大地调动了学生的实验投入热情,全面提高了基础实验教学的质量。
- 王猛猛李宁冯敏黄晨张建忠
- 一种通用柔性末端执行器设计和分析被引量：2
- 2014年
- 设计了一种用于水果采摘机器人的通用柔性末端执行器,该末端执行器采用电机带动丝杠螺母机构,驱动平行四边形连杆机构实现动作。通过调整定位螺母改变左右手指相对方向可以分别实现对球状物体和圆柱状物体的抓取动作。为了保护某些表皮娇嫩的水果,该末端执行器增加了柔性抓取功能,并且抓取刚度可以调节。最后对末端执行器进行运动学和力学分析,并用MATLAB进行了仿真分析。
- 李伟路敦民刘逸思李宁
- 关键词：末端执行器采摘机器人运动学MATLAB仿真
- 机械基础实验教学与管理体系改革的探讨被引量：4
- 2013年
- 从时代背景出发,阐述了传统机械基础实验教学的缺陷,结合教学改革要求,根据实验室硬件使用和软件建设相互协调配套的具体特点,提出了机械基础实验教学体系改革的基本方式和具体目标。必要的管理模式改革,为新实验教学的开展及资源利用起到了积极作用。
- 冯敏王猛猛李宁
- 关键词：机械基础实验教学体系实验室管理
- 灌木的冲击强度试验研究被引量：1
- 2009年
- 对灌木的冲击韧性进行了试验研究,结果表明在冲击破坏时,灌木吸收能量有随其直径的增大而增大的趋势,荆条的冲击强度在11.78J/cm2左右,四倍体刺槐的冲击强度在10.09J/cm2左右,扁担木的冲击强度在8.47J/cm2左右。
- 李宁俞国胜张建中
- 关键词：灌木冲击韧性
- 材料力学实验教学内容的探讨与改革
- 材料力学实验课是材料力学教学过程中重要的实践性教学环节,通过实验加强学生对材料力学理论概念的理解,并着重进行实验能力和操作技能的培养．实验目的主要侧重于引导学生用实验的方法分析问题、解决问题,不仅仅是单纯地验证理论．本文...
- 王丽宇张建中李宁
- 文献传递
- 数字电子技术自主设计性实验教学实践及分析被引量：21
- 2015年
- 阐述北京林业大学工学院数字电子技术实验的自主设计性实验教学改革实践的具体实施情况,分析了实施效果。实践表明,自主设计性实验能有效锻炼学生的主动探索精神,并能提高学生的工程实践能力,同时实践教学也能推动教师不断去学习、思考和探索,实现了教学相长。
- 李宁罗琴娟钱桦樊桂玲
- 关键词：数字电子技术实验教学
- 视觉伺服除草机器人控制系统研究被引量：1
- 2016年
- 杂草是影响我国农产品质量和产量的重要因素之一,而人工除草费时费力,因此除草自动化有着深远的意义。本文对于视觉伺服控制的除草机器人系统进行了研究,通过整合背景分割方法、杂草识别方法及以摄像机标定为基础的杂草位置定位的研究,结合机械臂的去除动作执行,实现了视觉伺服机器人的除草功能。
- 张师萌梁晓妍尹金豪曾子悦李宁
- 关键词：视觉伺服杂草识别摄像机标定
- 依托学科 建设特色鲜明的高水平实验教学中心被引量：8
- 2018年
- 林业工程装备与技术实验中心是北京市实验教学示范中心,在分析"十三五"期间中心发展定位和建设目标的基础上,提出了中心目标是建设成具有一定影响力的、技术上保持一定先进性、具有行业特色的高水平开放式工程实践教学基地。中心将抓住工程教育专业认证和"双一流"建设契机,完善多层次的实验教学体系,加强实践教学师资队伍建设,改善实验教学条件,优化运行机制,提升实践教学水平,从而实现培养学生的工程素质和创新能力目的。中心正致力于通过开放性实践教学平台建设,打造品牌,提高教学水平和社会服务能力,向国家级实验教学示范中心迈进。
- 李宁陈劭罗琴娟吴健刘圣波
- 关键词：实验教学中心林业工程实践教学
- 柠条剪断力与刀具前角之间关系的研究被引量：9
- 2009年
- 设计了前角分别为30°、40°、45°、50°、60°、70°的切刀,对含水率为55%左右,直径为10、11、12、13、14、15mm的鲜柠条进行了剪切实验,分析了刀具前角对柠条剪切力的影响。结果表明,相同直径的柠条剪断力平均值有随刀具角度增大而增大的趋势,相同前角的刀具剪切柠条时,剪断力平均值有随柠条直径的增大而增大的趋势。
- 李宁俞国胜张建中陈诚
- 关键词：柠条刀具前角收割
- 面向智能制造的工程训练课程教学环节设计研究
- 2023年
- 近年来,在技术、社会和市场多方面要素的驱动下,世界各主要工业国都纷纷把智能制造上升到国家战略高度。为了顺应时代发展,北京林业大学工学院林业工程装备与技术实验教学中心引进了一套柔性自动化生产线。该生产线能够实现木制相框的全自动化生产,模拟真实的工程环境。在此基础之上,实验中心对工程训练课程中的数控实习模块进行了教学改革。此举实现了实训场地设备的升级,培养了学生的工程意识,将智能制造进一步融入了实验教学之中。
- 李慧莹李宁吴健黄晨
- 关键词：课程改革数控加工
