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李勇

作品数：16 被引量：87H指数：6
供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文期刊文章

领域

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主题

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  • 3篇永磁
  • 3篇永磁电机
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机构

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作者

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  • 1篇胡庆
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传媒

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年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2004
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于量子位实数编码的优化算法及轧制规程多目标优化被引量：12
2014年
针对热连轧轧制规程优化问题,以等功率裕量和轧制能耗为优化目标函数建立热连轧轧制规程多目标优化模型,提出基于量子位实数编码的热连轧轧制规程多目标优化算法。该算法将免疫遗传算法框架与量子计算思想相结合,采用量子位实数编码,利用量子态干涉进行遗传算子的交叉和变异,同时保证非支配解按拥挤距离选择优势免疫抗体种群,得到Pareto全局最优解集。以某轧钢厂热连轧精轧机组为例,验证本文所提及算法的有效性。实例分析表明,所提及的算法在寻优能力和收敛速度上均优于传统的NSGA-Ⅱ算法,能够获得更好的Pareto解集,有效地解决热连轧轧制规程多目标优化问题,改善了轧制能耗。
张宇献李松李勇王建辉
关键词：多目标优化量子位实数编码轧制规程
智能体Petri网融合的多机器人−多任务协调框架被引量：7
2021年
为解决异构的服务机器人团队为多位老人服务时的协调问题以及在此过程中如何最大化老人的总体满意度,提出了一种服务于多人的多机器人−多任务协调框架.首先,结合时延Petri网和颜色Petri网提出了可扩展时延−颜色Petri网(Scalable timed-colored Petri net,STdCPN)对养老院情境下服务机器人照顾老人的过程进行建模.然后,将老人的感受和情绪作为机器人照顾老人时的重要指标,构建了服务对象满意度模型.最后,设计智能体来实现该协调框架的调度,该智能体通过考虑老人“个人因素”和机器人的实时状态、位置等信息来对任务进行合理的规划调度,使机器人帮助老人完成任务的同时,最大化老人总体满意度.
李勇李坤成孙柏青张秋豪王义娜杨俊友
关键词：多机器人协调PETRI智能体
面装极宽调制式永磁电机齿槽转矩研究
2012年
为了抑制面装式永磁电机的齿槽转矩,在对比了抑制齿槽转矩常用方法的基础上,提出永磁体正弦极宽调制方法,结合实例样机设计面装式永磁电机永磁转子极宽调制结构、尺寸和参数.利用有限元方法对传统面装式永磁电机和极宽调制式永磁电机内部电磁场进行计算,得到2种结构的永磁电机气隙磁场波形和齿槽转矩特性曲线;与传统面装式永磁电机相比,极宽调制方法可使气隙磁场波形正弦化程度提高38.98%;研制传统面装式永磁电机和极宽调制式永磁电机样机,并设计构建一个由角度传感器、扭矩扳手和样机电机组成的齿槽转矩实用测试系统,对2种不同结构样机的齿槽转矩进行了实验检测.对于2种实例样机,与传统面装式永磁电机相比,有限元分析计算结果和实验结果表明,正弦极宽调制方法可以使齿槽转矩分别降低30.5%和30.9%,可见永磁体正弦极宽调制方法是一种抑制面装式永磁电机齿槽转矩的有效方法之一.
安跃军安辉李勇孙丹赵文强
关键词：永磁电机齿槽转矩有限元分析谐波分析
基于改进残差密集网络的高光谱重建被引量：9
2021年
高光谱图像包含着丰富的光谱信息,单幅RGB重建高光谱图像在军事目标识别和医学诊断领域具有重要价值。传统算法无法对未知相机光谱响应的RGB图像进行重建,针对此问题,本文提出了一种基于改进残差密集网络的重建算法。首先,将改进的残差密集块作为残差密集网络的基本模块,使用自适应权重模块对特征通道进行特征重标定,使高光谱重建精度得到了提高。其次,用特征变换层替代原来网络的空间变换层,将解决图像超分辨率问题转换成解决高光谱重建问题,实现网络从空间维度到光谱维度的转变。实验结果表明:本文所提算法无论是在主观效果上还是在客观评估指标上均优于主流的传统方法和深度学习方法,与稀疏字典方法相比,本文算法的平均相对绝对误差(MRAE)和均方根误差(RMSE)分别下降了46.7%和44.8%。
李勇金秋雨赵怀慈李波
关键词：光谱学高光谱成像RGB图像
磁极调制式永磁电机的磁场分析与实验被引量：7
2012年
为提高传统表面式永磁电机气隙磁场的正弦程度,降低永磁电机的谐波影响,提高表面式永磁电机的力能指标,提出一种正弦磁极调制式的永磁电机转子结构。转子铁心表面磁极由若干小磁块阵列构成,阵列中磁块的宽度、厚度及磁块之间的间隔符合一种调制关系,合理设置转子上磁极的结构和位置使产生的气隙磁场波形更加接近正弦波。通过电磁场有限元分析和样机实验检测电机气隙磁场波形,实验表明气隙磁场正弦性畸变率实际降低了23.51%,说明本文提出改善表面式永磁电机气隙磁场波形正弦化程度的极宽调制方法和结构具有正确性和有效性。可见,表面永磁体极宽调制也是一种改善表面式永磁电机气隙磁场波形正弦化程度的有效方法。
安跃军温宏亮安辉孙丹李勇
关键词：永磁电机有限元分析气隙磁场谐波分析
基于变权重免疫克隆选择算法的新型力矩电机多目标优化设计被引量：3
2016年
针对传统的电机设计方法工作量大、数据处理繁琐和设计偏差大的不足,提出了新型力矩电机的优化设计方法。该方法利用APDL语言对电机进行参数化建模并进行有限元分析,在此基础上以Matlab为平台同Ansys实现数据连通,将目标'角度-转矩'曲线分解为多个基于差值二次方的目标函数,建立了基于聚合函数的新型力矩电机多目标优化模型。通过分析各个目标函数的权重,同时根据所得曲线中各部分拟合的难易程度,确定变权重机制,与免疫克隆选择算法(ICSA)相结合,提出了变权重免疫克隆选择算法(VW-ICSA),用VW-ICSA对上述模型进行求解,对该电机的参数进行优化。仿真结果表明,优化的结果更符合设计的要求,人工处理数据的工作量大大减少。
李勇赵新华安跃军任明旭
关键词：参数化建模多目标优化设计
低压大电流车载发电机磁场计算与换向改善被引量：1
2013年
为了解决低压大电流车载发电机换向困难和火花等级高的问题,设计出一种采用非均布和不对称磁极结构,加装不对称换向极,嵌入具有均压作用的单波绕组并安装了倾斜电刷的新型电机.对电机进行有限元电磁场分析,结果表明:尽管主磁极是不等距分布的,但是气隙磁场仍然是对称均布的,确保提供适合机电能量转换的媒介空间;对换向区磁场的精细化分析和展示表明:换向极起到了降低换向区磁感应强度和换向电势的作用,换向电势平均减少58.11%,益于改善换向.火花实验说明火花等级低于1.25级.设计方案可以改善发电机换向条件和降低火花等级,有利于提高车载电气系统运行稳定性和可靠性.
安跃军李文瑞周利民薛丽萍李勇
关键词：车载发电机电磁场气隙磁场
混合缺失信息集结下的属性赋权方法
2016年
针对数据缺失的多类型评价信息混合集结问题,提出信息的一致性插补方法并建立插补优化模型,给出各类信息Mass函数统一转换方法.提出基于信息不完全折扣因子、Pignistic概率距离和顺序贴近度的专家权重计算方法,确定Mass函数修正因子.应用Dempster组合规则融合属性权重,形成一种基于缺失信息插补和证据理论的属性赋权方法.仿真算例表明,该方法对专家信息重要性的考量标准不仅取决于属性评价信息的数据相似度,而且增加了信息数值排列顺序的贴近性以及专家所提供信息的完整程度,提高了属性权重计算的合理性.仿真结果验证了该方法的有效性.
王昱傅莉梁宵李勇
关键词：证据理论
削弱永磁电机齿槽转矩的极宽调制方法与实验被引量：6
2011年
针对齿槽转矩会使电机在运行过程中产生转矩振荡和噪声,影响电机的性能指标的问题,对比抑制齿槽转矩的几种方法,指出极宽调制方法在削弱齿槽转矩方面的可行性。通过有限元建模,分别计算传统表面式和极宽调制式两种转子结构永磁电机的齿槽转矩;设计构建一个由角度传感器、永磁电机、扭矩扳手等器件组成的齿槽转矩测试系统,对两种不同结构样机的齿槽转矩进行实验。实验结果与仿真结果具有一致性,对齿槽转矩的削弱幅度均在30%以上,说明极宽调制方法可以削弱永磁电机齿槽转矩,是削弱齿槽转矩的新方法。
安跃军赵文强薛丽萍李勇
关键词：永磁电机齿槽转矩气隙磁场谐波分析
基于鲁棒优化的无人机空战博弈决策被引量：6
2015年
作为无人机空战过程中较大的不确定性因素,作战双方毁伤概率易受外界因素影响,可能在一定范围波动,针对这一问题将鲁棒优化思想引入无人机空战博弈模型中,结合纳什均衡求解的适应度函数的期望和方差,建立了变权重的自适应目标函数,设计了权重的分配方法。在确保策略解可行的同时,提高了毁伤概率变化因素下混合策略的鲁棒性。仿真实验结果表明,与原博弈模型相比,新模型纳什均衡解下的双方博弈收益受参数变化影响较小,可提供更可靠的策略参考。
王昱章卫国傅莉黄得刚李勇
关键词：无人机鲁棒优化纳什均衡自适应权重
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