王勇
- 作品数：10 被引量：18H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学社会学经济管理更多>>
- 改善闭环系统性能的方法
- 2005年
- 提出I-变速趋近律和m-变速趋近律.利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变结构控制(VSC).系统在该变结构控制的作用下,趋近运动和滑动运动的速度是可变的;保证了趋近模态和滑动模态的品质,并能削弱闭环系统的抖振,从而改善了闭环系统的品质.通过实例仿真,验证了该设计方法是有效和可行的.
- 王勇张新政张荣明
- 关键词：变速趋近律
- p-群的自同构群的阶被引量：5
- 2005年
- 利用二次剩余和平方根的知识以及亚交换群和换位子的相关结论,确定了P.Hall s isoclinism族第三家族至第十家族的所有群的自同构群的阶.
- 班桂宁张新政王勇
- 关键词：有限群P-群自同构
- 基于ANN的时序预测模型及其在统计中的应用被引量：2
- 2005年
- 建立时序预测模型是数据挖掘的任务之一,而统计分析也是数据挖掘的内容之一。本文作者利用ANN可逼近任意非线性映射关系的特点,提出了基于ANN的时序预测模型。以南宁市人口自然增长率时序数据为例构建了预测模型,并对模型进行了测试和检验。测试结果表明:基于ANN的时序预测模型对时间序列具有较好的预测性能,在统计预测方面有着广泛的应用前景。
- 班桂宁张新政王勇王勇
- 关键词：ANN人口自然增长率数据挖掘时序数据非线性映射
- 削弱准滑模抖振的有效方法
- 变结构控制系统中一般都会出现抖振.抖振己成为变结构控制理论得到广泛应用的主要障碍之一.本文作者着眼于改善变结构控制系统品质的目的,提出I-变速趋近律和m-变速趋近律,及利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变...
- 王勇张新政叶巧文
- 关键词：变速趋近律准滑模抖振
- 文献传递
- 基于双目视觉的双臂模糊轨迹跟踪控制
- 2017年
- 在双目视觉系统的监视下,双臂系统夹持目标执行视觉轨迹跟踪任务。随意的目标夹持姿态引起的动力学不确定性会影响控制性能,尤其目标质量较大时。因此,该文在控制器设计中引入模糊系统来逼近系统的动力学特征。同时,采用分散控制策略解决双臂系统的运动学和动力学协同问题,然后在位置/力混合控制的框架下设计了基于双目视觉的双臂模糊轨迹跟踪控制器。最后,通过仿真证明了控制器的有效性。
- 王勇刘治
- 离散系统非理想准滑模的理想化控制方法
- 本文提出了减速趋近律及利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变结构控制.系统在该变结构控制的作用下,趋近运动和滑动运动的速度是可变的;保证了趋近模态和滑动模态的品质,并能削弱闭环系统的抖振,实现了对离散系统非...
- 王勇张新政
- 关键词：变速趋近律变结构控制
- 文献传递
- 时序规则发现及其算法被引量：5
- 2005年
- 该技术先把要考察的时间序列转换成子时间序列数据,然后对这些子时间序列数据进行挖掘,从中提取关联规则。给出了时间序列关联规则的挖掘算法,并举例说明该算法是有效的和可行的。
- 王勇张新政高向军
- 关键词：数据挖掘
- 基于图像的双臂模糊自适应轨迹跟踪控制被引量：5
- 2017年
- 在固定相机的监视下,随机位姿的目标物体在双臂系统的控制下执行轨迹跟踪控制任务时,既要考虑目标随机位姿引起的运动学和动力学不确定性问题,还要考虑运动学和动力学的协同问题.针对上述问题,分别采用自适应方法估计目标质心和特征点的位置信息,利用模糊逻辑系统逼近系统的动力学模型,使用分散控制策略处理双臂的协同问题,最后基于位置/力混合控制方法设计基于图像的双臂模糊自适应轨迹跟踪控制器,并采用李亚普诺夫方法证明系统的稳定性.仿真实验验证了所设计控制器的有效性.
- 王勇刘治
- 关键词：视觉伺服协同控制轨迹跟踪控制
- 基于ANN和最小二乘法的时序挖掘方法
- 时序数据挖掘越来越受到人们的关注.利用ANN和最小二乘法各自在处理非线性关系和线性关系的独特性能,提出基于ANN和最小二乘法的时序挖掘方法,并以具体的时序数据集测试该方法的有效性.测试结果表明:基于ANN和最小二乘法的时...
- 张荣明王勇
- 关键词：人工神经网络最小二乘法数据挖掘
- 未标定视觉的双臂自适应控制被引量：1
- 2016年
- 在双机械臂协同工作的情况下,采用"手—眼"构型的视觉系统反馈目标对象的图像信息,通过未标定视觉伺服控制方法实现了图像空间和力空间上的跟踪控制任务。首先通过在线自适应相机参数估计方法估计相机参数,然后利用估计的相机参数将图像空间的误差映射到关节空间,最后通过位置/力混合控制方法利用图像空间和关节空间的滑模变量设计了驱动力控制器。在理论上控制器能够保证位置和力的控制误差趋于零,通过仿真验证了控制器的有效性。
- 王勇刘治
- 关键词：协同控制自适应控制视觉伺服
