刘强
- 作品数：8 被引量：254H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于遗传算法的伺服系统摩擦参数辨识研究被引量：34
- 2003年
- LuGre摩擦模型能够精确描述摩擦环节的动态特性 ,但由于其高度非线性 ,使得参数辨识非常困难。针对LuGre摩擦模型 ,提出一种新型的基于遗传算法的模型参数两步辨识方法。首先通过Stribeck曲线 ,辨识出摩擦模型中的静态参数 ,然后由系统的稳态极限环振荡响应 ,辨识出摩擦模型的动态参数。在每一步辨识中 ,均采用遗传算法作为优化工具 ,从而避免了采用线性辩识方法时的局部极小问题。对提出的方法进行了数字仿真 ,并通过设计摩擦补偿环节 ,对辨识参数进行验证 ,结果表明了该方法的有效性。
- 刘强扈宏杰刘金琨尔联洁
- 关键词：遗传算法伺服系统参数辨识
- 基于模糊RBF网络的伺服转台鲁棒控制被引量：4
- 2002年
- 针对神经网络控制和复合控制各自的特点,采用一种模糊RBF神经网络复合控制的方法控制伺服转台,用模糊RBF网络进行伺服系统辨识,在线修改复合控制的参数,用来提高复合控制的鲁棒性。实际控制结果表明,所采用的方法具有很好的辩识能力和控制品质,并具有较高的鲁棒性。
- 吴云洁刘金琨刘强
- 关键词：伺服转台鲁棒控制飞机飞行控制系统
- 神经网络在飞行仿真转台控制系统中的研究与应用
- 三轴转台控制系统中存在的参数时变、框间力矩耦合、机械磨擦、电网波动等因素所引起控制对象的不确定性，传统的基于对象数学模型的方法难以实现高精度、高频响的控制要求。该文提出了一种新的智能方法，即采用RBF神经网络对被控对象进...
- 扈宏杰刘强尔联洁
- 关键词：飞行仿真转台
- 高精度飞行仿真转台的鲁棒自适应控制被引量：14
- 2001年
- 针对高精度直流伺服系统 ,提出一种基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制方法。在算法中 ,通过调节增益系数 ,以适应系统中参数的变化 ,通过引入鲁棒补偿项 ,实现对摩擦环节的补偿 ,使得在具有参数不确定性和未知非线性摩擦特性的情况下 ,跟踪误差渐进收敛于零。并以三轴转台为例 ,进行了数值仿真 ,其结果表明该方法的有效性和鲁棒性。
- 刘强扈宏杰刘金琨尔联洁
- 关键词：自适应控制鲁棒控制飞行模拟转台飞行仿真
- 摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述被引量：133
- 2002年
- 首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补偿方法方面的研究成果进行了总结 ,介绍了传统的摩擦补偿方法和基于智能控制理论的摩擦补偿方法方面的研究成果。最后 ,展望了该领域今后的发展方向。
- 刘强尔联洁刘金琨
- 基于神经网络自适应稳定PID控制方法的研究被引量：51
- 2001年
- 经典的基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差 ,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象 .神经网络控制算法的稳定性又受到迭代初值的影响 ,且算法复杂 .为此提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的、稳定的PID直接自适应控制方法 .讨论了控制器参数迭代初值选取的基本原则 ,并给出了在保证系统稳定性前提下参数的迭代算法 .仿真研究结果表明 ,该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典PID方法 .
- 扈宏杰尔联洁刘强陈敬泉
- 关键词：神经网络自适应控制PID控制RBF网络
- 参数不确定机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制被引量：33
- 2003年
- 对含非线性摩擦环节的机械伺服系统 ,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法 ,通过引入非线性增益和摩擦补偿项 ,来克服参数不确定性和补偿非线性摩擦 ,从而保证跟踪误差渐进收敛 .对转台系统的实验研究 。
- 刘强尔联洁刘金琨
- 关键词：非线性控制鲁棒性伺服系统
- 基于线性外推原理的圆感应同步器输出动态补偿被引量：3
- 2004年
- 针对含圆感应同步器的高精度位置采样伺服系统 ,提出一种动态补偿方法 ,对圆感应同步器数显表的测量输出进行动态补偿 ,以减小由于数显表测量频率变化所带来的采样时刻位置误差 ,从而提高系统的跟踪精度。理论分析和针对三轴转台系统的仿真和实验都表明了该方法的有效性。
- 刘强尔联洁陈敬泉邢华良
- 关键词：圆感应同步器动态补偿
