王勇
- 作品数：12 被引量：68H指数：5
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程建筑科学天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计被引量：4
- 2009年
- 针对综采工作面乳化液液位变化具有非线性及时滞性、其数学模型难以建立等问题,文章介绍了一种基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计。该系统将模糊控制与传统的PID控制相结合,在实测液位和设定液位相差较大时采用模糊控制,在实测液位和设定液位相差较小时采用PID控制,控制方式灵活,且鲁棒性好、抗干扰能力强。Matlab/Simulink仿真结果表明,该系统响应快、精度高,符合综采工作面乳化液液位的控制要求。
- 刘实现朱华王勇朱丰沛
- 关键词：综采工作面乳化液液位控制模糊控制PID控制
- 基于Unity3d的麦克纳姆轮移动平台避障算法仿真被引量：9
- 2016年
- 针对目前matlab、Webots等算法仿真软件的仿真效果差、使用复杂等不足,以麦克纳姆轮移动平台的避障仿真为例,介绍了使用Unity3d引擎进行算法仿真的方法。该方法包括:利用第三方CAD软件进行样机的物理建模,并导入Unity3d软件中;建立麦克纳姆轮移动平台的运动模型,并根据运动模型对导入的物理模型进行处理;以A*避障算法为基础,编写虚拟样机的控制程序;建立仿真环境,进行避障算法仿真。仿真结果验证了使用Unity3d进行算法仿真的可行性,且其具有使用简单、仿真效果好、支持自建模型的优点。为机器人控制算法的仿真建立了1种新方法。
- 丁明华李允旺王勇
- 关键词：计算机仿真机器人UNITY3D
- 钢结构螺栓抗滑移连接件滑移系数检测
- 2018年
- 现有螺栓抗滑移连接件进行抗滑移系数检测试验中干扰因素较多,对试验结果准确度影响较大。采取自制抗滑移试验辅助设备可减少人为因素干扰,以精确测量抗滑移连接件抗滑移载荷,分析抗滑移连接件抗滑移性能。
- 周雨王勇田鹏谢东王浩
- 关键词：钢结构滑移载荷闭环控制
- 综采工作面液压系统乳化液泄漏故障监测试验被引量：3
- 2013年
- 为实现对综采工作面液压系统乳化液泄漏状态的实时监测,进行了乳化液压力与泄漏故障关系的试验,得到了正常用液与发生泄漏2种状态下压力曲线的不同变化规律。根据2种情况下压力曲线的差异,通过BP神经网络来识别液压系统的工作状态,利用MATLAB工具箱进行仿真识别研究,仿真结果和预期效果完全吻合。以漳村煤矿2303综采工作面乳化液泵站的监测为实例,通过PLC处理单元与远程监控系统对液压系统的工作状态进行实时判断,现场的应用效果良好,提高了工作面液压系统工作的可靠性。
- 王中亮徐金海王勇王勇吴锐
- 关键词：BP神经网络
- 混合动力挖掘机能效评价方法研究被引量：1
- 2018年
- 现有标准对混合动力挖掘机能效测试规定不详细、难满足测试条件一致性、未反映实际工作条件下的性能,无法反映挖掘机的真实节能水平.基于此,提出对人员、设备、场地、环境等测试条件的一致性进行明确,并对挖掘机作业范围、测试数据有效性、评价指标对比条件等测试过程和结果的一致性进行规定,使混合动力挖掘机能效评价标准化、可对比化.
- 周雨王勇田鹏谢东王浩
- 关键词：混合动力挖掘机能源效率一致性
- 混合动力挖掘机能量回收效率评价方法研究
- 2018年
- 混合动力技术成为液压挖掘机节能技术研究热点之一,目前各种混合动力技术实现路线不尽一致,需要科学合理的量化各种混合动力技术的水平,为各研究单位和客户提供统一的评价标准。本文研究混合动力系统能量回收率测试方法、评价指标及计算方法,并以液压混合动力系统为例,客观评价混合动力挖掘机的节能效果,为技术改进提升、用户选择提供依据。
- 周雨王勇王勇田鹏
- 关键词：挖掘机混合动力能量回收
- 一种相机标定辅助的单目视觉室内定位方法被引量：12
- 2018年
- 目前随着室内定位技术的发展,人们对室内定位精度提出了更高的要求,高精度、低成本的室内定位技术成为研究的热点。本文结合相机标定提出了一种单目视觉室内定位方法,将室内环境按照是否共面进行区域分割,并对分割后的各区域进行相机标定,对摄像机获取的视频进行运动目标检测获取目标像素坐标,利用像素坐标和相机与空间的位置关系并结合平面约束方程进行目标位置解算。试验表明:该算法定位精度在X方向小于0.15 m,Y方向小于0.35 m,平均单点定位时间小于5 s,获得了良好的室内定位效果。
- 王勇陈国良陈国良田鹏田鹏
- 关键词：相机标定目标检测
- 全站仪虚拟仿真教学系统设计与实现被引量：13
- 2016年
- 全站仪是测绘常用仪器,为了使学生能够获得较直观的实践体验、强化训练实际操作能力,构建了全站仪虚拟仿真教学系统.采用3DSMax建模工具构建虚拟测量场景以及全站仪三维模型,基于Unity 3D虚拟现实引擎,采用C#语言进行系统开发,完成了全站仪认知、安置、基础测量功能等关键技术的实现以及系统开发,并进行了网络发布.利用该系统可以实现全站仪基础操作训练实验.
- 田鹏汪云甲王勇宋明志
- 关键词：实验教学全站仪UNITY
- 煤矿救灾机器人发展历程分析及展望被引量：10
- 2018年
- 通过对美国、新西兰、俄罗斯矿难救援中使用的煤矿救灾机器人案例进行调查和分析,并对中国矿业大学和中信重工开诚智能装备有限公司的机器人进行了简要介绍,对煤矿救灾机器人的整个发展过程中出现的问题进行了总结。通过实际案例结合市场需求、法规政策及标准化、技术提升3个维度的分析,分解问题并找出具体解决问题的办法,最后提出了煤矿救灾机器人未来的一些展望。
- 王勇李允旺李允旺周雨陈清
- 关键词：煤矿救灾机器人矿难井下救援
- 煤矿探测机器人导航环境可通过性评价研究被引量：2
- 2014年
- 对机器人通过某地形的难易程度进行研究,融合视觉信息和空间信息,从地形坡度、地形起伏度、障碍离散度、壕沟宽度和连续阶梯影响度5个方面评价地形可通过性,以增加机器人对复杂环境理解能力。在自行研制的CUMT-Ⅴ机器人上对复杂导航环境进行验证,实验结果表明评价方法能满足机器人在复杂环境中的导航需求。
- 田丰方海峰李允旺王勇
- 关键词：探测机器人导航
