张鹏
- 作品数：9 被引量：20H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金资助项目江苏省教育厅自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于双单片机控制的布锥机器人小车设计被引量：1
- 2013年
- 设计一种基于双单片机协同控制的、具有自动循迹和搬运物体功能的机器人小车,以模拟道路路锥的自动布设。利用Pro/E对小车进行三维建模和运动学仿真,优化了机械本体结构的设计。在控制系统中,主单片机运用增量式PID算法调节驱动电机转速,并通过红外传感器获取路面规划路径信息以实现自动循迹;从单片机控制多路舵机驱动机械手,实现将车载路锥搬运至路面的连续空间动作;主、从单片机通过自定义通讯协议进行双向交互,以实现小车底盘和机械手运动的协同控制。
- 唐炜张鹏高阳石明耀曾泽袁哲
- 关键词：双单片机机器人小车机械手PID算法
- 基于W77E58单片机的液晶触摸屏人机界面设计被引量：9
- 2012年
- 该文介绍了一种在单片机控制的液晶触摸屏上实现友好人机交互的方法。其中,硬件平台以高性能单片机W77E58、液晶控制器RA8835和触摸控制器ADS7843为核心器件进行构建,软件部分基于模块化设计思想,采用C51语言进行编程,通过设置结构体变量、模拟SPI时序实现了多级菜单显示及其触摸功能。该触摸屏已在脉冲涡流数据采集系统中用作人机接口,可实现相关参数设置及状态显示,保证了系统具有良好的人机交互性。
- 唐炜夏凡孙娣张鹏
- 关键词：单片机液晶触摸屏涡流检测
- 基于CRUISE的48V微混系统设计仿真研究被引量：1
- 2019年
- 在当前48V微混系统研发中,如何利用现代设计手段高效实现控制策略设计并达到较好节油效果,一直是行业内关注重点。基于此,采用CRUISE仿真工具对基于通用雪佛兰的K218型48V微混系统开发项目中的车型进行了系统建模,并完成控制策略设计。经过仿真实验,并和实车测试验证数据对比,结果表明,车辆模型准确,以此为基础所设计的控制策略有效,可节约8.6%的油耗,达到了业界较高水平,证明了利用CRUISE平台对48V微混系统设计开发有效性,可对相关系统开发提供有益借鉴。
- 黄胜波张鹏
- 关键词：系统设计
- 新型路灯电缆防盗报警系统的设计被引量：1
- 2014年
- 为实现路灯电缆状态的全天候实时监测,基于单片机应用、多机通信和GSM无线网络等软硬件技术,设计了一种新型路灯电缆防盗报警系统。从机以51单片机为核心单元,通过首端继电器自动切换装置,可有效解决电缆供/断电时的监测问题,并将监测结果通过RS485总线传送至远程主机;主机程序采用VB设计,支持管理人员通过GSM网络,以短消息双向交互方式了解电缆当前状态。实例表明,系统结构简单、人机交互友好、误警率低、组网灵活,可较好满足路灯电缆防盗报警的实际要求。
- 唐炜刘林飞陈均然张鹏宋磊
- 关键词：防盗报警单片机GSM网络短消息
- 行星采样机械臂的轨迹规划研究被引量：1
- 2020年
- 为行星采样机械臂做轨迹规划,先根据D⁃H法建立机械臂的运动学模型,对其进行了笛卡尔空间直线插补和圆弧插补两种轨迹的规划,并在Matlab中进行了运动仿真。然后基于MFC和OpenGL设计一种针对采样机械臂的运动仿真程序。最后结合一种运动控制器进行直线插补和圆弧插补的轨迹规划的实验。实验结果表明,采样机械臂的实际运动轨迹与运动仿真程序中的轨迹一致,对其进行的正、逆运动学分析和轨迹规划是正确的,为行星采样机械臂的轨迹设计和分析提供了参考依据。
- 张冰蔚戚永康齐超申阿强张鹏
- 关键词：运动学模型笛卡尔空间插补算法MATLAB仿真
- 伪微分反馈控制在变频闭式系统中的应用
- 2016年
- 设计一种基于变频调速的液压闭式回路,通过PLC控制变频器达到控制整个液压系统的目的。对闭式回路分别采用传统PID控制算法与PDF控制算法,建立Lab VIEW界面观测系统的响应特性。实验结果证明:引入伪微分反馈控制算法能改善执行机构的响应特性,鲁棒性更强。
- 张鹏鄢华林
- 关键词：变频调速闭式系统伪微分反馈控制
- 一种重载减张力拖曳绞车的设计研究被引量：4
- 2014年
- 以海洋平台中的重载荷拖曳绞车作为被控对象,采用速度和恒力矩控制方式实现了拖曳绞车减张力机构和排缆机构的速度同步。同时采用新型摩擦减张力、变频调速和直接转矩控制技术,设计了一种新型重载荷减张力拖曳绞车。实践证明,该拖曳绞车大大减小了因缆绳挤压切入所造成的破坏,提高缆绳的使用寿命。
- 李亚南祁圣民张鹏鄢华林
- 关键词：直接转矩控制变频调速海洋平台重载荷
- 基于优化旋转矢量双子样算法的捷联惯导姿态解算被引量：1
- 2013年
- 在捷联惯导系统中,姿态更新算法会对导航精度产生至关重要的影响.旋转矢量法在抑制不可交换性误差及其累积效应方面具有显著的优点.为兼顾姿态解算的实时性与精确性,文中基于旋转矢量双子样算法原理推导其误差补偿项,并进行了圆锥运动环境下的算法优化,以提高算法的动态适应性,从而形成了优化的旋转矢量双子样算法.最后通过与传统四元数法进行对比分析,表明在捷联惯导姿态解算中,采用优化旋转矢量双子样算法不仅可较好满足系统实时性要求,同时还能较明显地提高解算精度.
- 唐炜刘林飞张鹏胡海秀
- 关键词：捷联惯导系统旋转矢量
- 基于有限时间收敛观测器的汽车质心侧偏角估计被引量：2
- 2014年
- 汽车质心侧偏角观测器的设计往往需要较为复杂的模型并处理较多的模型参数,这影响了系统的实时性和易实施性。为此,以不确定2自由度汽车模型为基础设计了有限时间收敛的观测器,根据在此时间段内的收敛状态判断模型参数是否需要调整,同时还设计了相对简单的模型参数调整方案,以实现简单而有效的汽车质心侧偏角估计。通过CarSim高精度汽车动力学软件的实验表明该方案可行。
- 张鹏黄胜波王琪洪磊
- 关键词：有限时间收敛观测器
