王强
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西华大学机械工程与自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目四川省重点科学建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双圆弧优化算法的足球机器人路径规划被引量：4
- 2008年
- 根据双圆弧数据逼近方法,提出一种足球机器人路径规划算法,弥补机器人小车到达定点常用Turn-Run-Turn方法及模糊控制(PID)方法存在的不足.利用由分段圆弧曲线连接而成的双圆弧,具有满足任意端点及其斜率特性要求的特性,解决机器人小车到达目标点位置和姿态的运动过程中遇到障碍物及保持最佳姿态的路径规划问题.最后,利用复合形法,求解障碍物约束条件下的非完整移动机器人路径规划问题,并进行运动路径寻优.结果表明,该方法简单有效,对机器人初始条件不加限制,计算量非常小.
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- 关键词：足球机器人路径规划双圆弧
- 基于双圆弧算法的足球机器人路径规划被引量：2
- 2005年
- 基于机器人小车到达定点常用Turn-Run-Turn方法及PID方法的不足,利用双圆弧具有满足任意端点及其斜率要求的特性,来解决机器人小车到达目标点位置和姿态的运动过程中遇到障碍物及保持最佳姿态的路径规划问题。该方法简单有效,对机器人初始条件不加限制,计算量非常小,具有较高的实用价值。
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- 关键词：足球机器人路径规划双圆弧模糊控制
- 基于机器人足球系统仿真中的碰撞模型被引量：1
- 2006年
- 基于机器人足球比赛中最为常见的碰撞问题,作者运用几何学方法提出了机器人之间以及机器人与小球、场地围墙之间的碰撞模型,为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础。
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- 关键词：足球机器人移动机器人
- 仿真机器人足球平台中一种改进的碰撞检测算法
- 2006年
- 以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于碰撞群及链表的快速碰撞检测算法,并将其应用于所开发的仿真平台系统中。初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性。
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- 关键词：机器人足球碰撞检测仿真平台
