王伟
- 作品数：3 被引量：24H指数：2
- 供职机构：北京理工大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院“百人计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
- 一类非确定欠驱动系统的串级模糊滑模控制被引量：13
- 2006年
- 本文针对一类含有非确定项的欠驱动系统提出了一种串级模糊滑模控制方法.该方法先选取状态变量中两个相关联的系统状态构造第一级滑动平面,然后将第一级滑模函数作为一个广义状态,与剩下系统状态中的一个状态构造第二级滑动平面,直到所有的系统状态都包含在内构造最后一级滑动平面.同时考虑到系统模型中存在的不确定项,利用模糊逻辑的逼近功能进行估计,文中采用Lyapunov方法求取了控制器的控制律以及模糊逼近的有关参数的自适应律.该串级模糊滑模控制器能够保证各级滑动平面的稳定性,并且在仿真实验中得到了验证.
- 王伟易建强赵冬斌柳晓菁
- 关键词：串级滑模控制模糊逻辑欠驱动系统
- 一种新型神经网络滑模控制器的设计被引量：11
- 2005年
- 针对滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型神经网络滑模控制方法,该方法通过BP神经网络逼近系统滑动超平面与指数趋近律之间的函数关系,同时采用双曲正切激活函数代替滑模控制中的饱和函数,从而实现了滑模控制的边界层法设计。仿真实验表明,该方法有效地消除了滑模控制中的抖振现象。
- 王伟易建强赵冬斌柳晓菁
- 关键词：滑模控制神经网络趋近律
- 基于一次填充法的调压阀流量特性测量方法的研究
- 本文提出了一种新的调压阀流量特性测量方法:一次填充法。该方法的原理是通过调压阀向一个封闭容器充气, 通过分析充气过程中的准平衡过程来得到调压阀的流量特性。本文对该方法进行了建模与仿真分析,并利用该方法对普通调压阀AR20...
- 彭光正张宏立高爽王伟
- 关键词：调压阀
- 文献传递
