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案例教学法在《计算机辅助设计与制造》教学中的运用研究被引量：3: 2015年; 为了提高计算机辅助设计与制造课程的教学质量,本文分析了计算机辅助设计与制造课程在机械类、工业工程类专业学生培养中的重要地位,介绍了案例教学法的基本概念,针对该课程实践操作性强的特点,结合中国矿业大学相关专业特色,提出了案例教学法实践教学环节中应当注意的要点,对案例教学法在计算机辅助设计与制造课程的实施进行了探索研究。; 张鹏李庆玲刘旭涛; 关键词：计算机辅助设计与制造案例教学法实践教学

基于Simulink的线控制动系统仿真: 2021年; 文章利用Solidworks软件对某型号线控制动系统进行装配体建模,分析了系统的工作原理和运动状态;利用ADAMS软件建立了该系统的动力学模型,并应用Simulink软件建立了其控制模型,最后在位移传感器的不同情况下对线控制动系统的线性助力阶段进行仿真验证。结果表明,使用单位移传感器,可以准确检测输入力,并控制电机进行助力,系统位移控制达到设计要求。; 刘凡张鹏延秋双唐家宝; 关键词：线控制动系统 ADAMS SIMULINK仿真

车辆制动器模型的试验研究: 本文介绍了一种实车测量车轮制动力矩的方法,且利用试验数据辨识出车辆制动压力-制动力矩的传递函数关系式.与理论推导的制动器模型不同,该车辆制动器模型具有一阶惯性环节,可更准确地反映实际车辆的制动压力-制动力矩之间的关系,为...; 张鹏夏群生何乐; 关键词：汽车制动器制动力矩动力学; 文献传递

液压盘式制动器模型试验被引量：6: 2013年; 设计了通过测量制动臂所受的弯矩间接获得制动力矩的实车制动试验,采用系统辨识法获得制动力矩系数,得到盘式制动器试验模型。首先对应变电压-制动力矩的关系进行标定,然后实车测试不同制动工况下的制动力矩。根据实车试验得到制动压力,采用系统辨识的方法获得车辆制动压力-制动力矩的传递函数。试验结果表明,前、后轮的液压-制动力矩关系式可适用于不同工况下的制动力矩计算;制动器理论模型和试验模型的增益系数基本相符,但试验模型具有一阶惯性环节,更能准确地反映实际车辆的制动压力-制动力矩之间的关系。; 张鹏崔立林何乐夏群生; 关键词：制动力矩系统辨识

基于主动后轮转向的车辆稳定性控制策略: 2024年; 为实现四轮轮毂电机驱动车辆的操纵稳定性控制,提出了主动后轮转向和附加横摆力矩复合控制策略。针对高速行驶转向灵敏度大的问题,对前后轮转向比进行优化。策略采用分层式控制框架,上层基于线性时变模型预测控制算法,建立了四轮轮毂驱动车辆时变预测模型,推导和跟踪包含后轮转向系统的理想输出轨迹,并计算了跟踪理想状态轨迹所需附加力和力矩。下层通过求解四轮转矩分配优化问题,实现了滑移率阈值控制,解决了再生制动和机械制动的分配问题。仿真结果表明,提出的复合控制策略能够达到预期控制效果,改良了车辆横纵向稳定性。; 张鹏张强赵晨鸿李洪玉; 关键词：车辆工程车辆稳定性模型预测控制轮毂电机

基于建构主义的计算机辅助设计教学模式探讨被引量：5: 2012年; 建构主义强调教学应以学生为中心,注重学生先前经验、知识实现对新知识意义建构的影响。在建构主义理论基础上,结合计算机辅助设计教学的实际特点,探讨了计算机辅助设计课程教学中的构建主义教学模式。; 张鹏张运九刘旭涛; 关键词：建构主义计算机辅助设计教学模式

计算机辅助设计教学改革研究被引量：8: 2011年; 针对计算机辅助设计课程的具体特点和大纲要求,结合实际问题,从课程内容、教学方式和手段等方面进行了改革探索,以提高学生对计算机辅助设计课程的学习兴趣,提升学生面向问题求解的能力。; 张鹏张运九刘旭涛; 关键词：计算机辅助设计教学方法网络教学平台

固定截割方向掘进机截割臂摆角垂直跳动规律被引量：9: 2018年; 基于系统动力学Lagrange方程,推导建立了掘进机截割臂摆角跳动动力学模型,然后根据其求解的输入问题,提出了一种截割头载荷计算方法,并通过仿真计算分析得到截割头载荷与截割臂驱动油缸压力及截割臂摆角之间的关系。建立了Simulink仿真模型,在截割臂垂直摆动和水平摆动两种截割工况下,分别选取5种截割臂摆角进行仿真求解分析,得到固定截割方向截割摆角垂直跳动规律:截割臂垂直摆动截割时,随截割头载荷的增大,其水平摆角跳动量先减小后增大,最大值可达到5.3°,最小值为0.5°;随截割臂垂直摆角的增大,其水平摆角跳动量先增大后减小,约在20°时达到最大值。截割臂水平摆动截割时,其垂直摆角跳动量先减小后增大,最大值可达到5.4°,最小值为0.3°;随截割臂水平摆角的增大,其垂直摆角跳动量基本呈线性减小。掘进机截割臂摆角跳动规律可为截割臂自动控制及截割头空间位置纠偏提供借鉴。; 宗凯张鹏王鹏江符世琛李一鸣张敏骏吴淼; 关键词：掘进机动力学模型

基于响度的汽车声品质评价: 2022年; 随着对汽车车内噪声评价的深入研究,发现传统上只用A计权声压级对车内噪声进行评价有很多不足,不能反映人们对噪声的主观感受。文章对人耳生理基础及心理声学进行了研究,引入了响度这一心理声学客观参量对车内噪声进行评价。对响度计算方法进行了研究,建立了Zwicker响度计算模型,并用Matlab实现了其计算。选取一段纯电动汽车在加速工况下的声音样本进行计算并与Head Artemis软件计算的结果进行对比,误差很小,证明了程序的正确性。; 孙登科张鹏王硕魏源张强赵晨鸿; 关键词：响度心理声学噪声

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张鹏