王勇
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 纵向DFBWS性能变化对飞机着陆特性的影响
- 1993年
- 以一个装备纵向数字电传操纵系统某验证机(简写成DFBWS飞机)为实例,采用时域对比法,分析研究了该机在进场着陆情况下,系统中某些反馈信号(如ω_z,n_y等等)失效和某些非线性特性值发生变化(如滞环、死区等等)对纵向着陆特性的影响,从而得出一些对新机研制和即将驾驶DFBWS飞机的驾驶员有参考价值的结论。
- 冯亚昌王勇崔金宝
- 关键词：飞机
- 时变调参控制系统的稳定裕度
- 2000年
- 提出时变调参控制系统的稳定裕度概念 ,并给出基于线性矩阵不等式的稳定裕度限的计算方法。将稳定裕度概念及其计算方法应用于调参飞行控制系统 ,结果表明该方法是可行且有效的。
- 王勇高金源
- 关键词：稳定裕度时变系统控制系统
- 基于H_∞理论的直升机解耦控制被引量：3
- 2000年
- 针对直升机的特点 ,提出应用基于线性矩阵不等式的 H∞ 控制理论对直升机进行解耦控制。分析讨论了设计中加权函数阵的选取 ,对在设计应用中出现的控制器运动模态过快的问题 ,提出了解决方案。通过对 UH-6 0直升机的“姿态命令 /姿态保持”响应模式的解耦飞行控制器设计 ,验证了 H∞ 控制理论对直升机解耦控制 ,以及所提解决控制器运动模态过快方案的有效性。
- 王勇高金源
- 关键词：H∞控制解耦控制飞行控制系统直升机
- 时变系统的控制器调参设计被引量：1
- 1999年
- 对于时变系统，目前常用的控制器设计方法为定点法，该方法虽然具有设计思路简单清晰，设计理论工具丰富等优点，但其计算量大，实际控制效果与定点设计控制效果存在差别，有时还可能导致系统失稳．在此，揭示了定点法所存在的问题及其实质。
- 王勇高金源
- 关键词：控制器控制系统鲁棒控制
- 采用回路分离参数法预测飞机着陆品质被引量：2
- 1993年
- 阐述回路分离参数法的物理意义和计算方法,并将它推广到安装纵向数字电传操纵系统的某验证机上,预测了该飞机的着陆飞行品质、飞机临界失稳操纵频率和可能产生驾驶员诱发振荡趋势的操纵频率等等,从而得出一些有益的结论。
- 冯亚昌王勇
- 关键词：分离参数法电传操纵系统
