王斌
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：清华大学校科研和教改项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 液体火箭发动机关键部件自动焊工艺
- 2005年
- 以发动机关键件之一的燃气发生室为例,针对其具体结构合理设计了焊接试件,运用正交试验的方法对焊接工艺参数进行筛选,得到影响焊接质量的主要影响因子和最优工艺参数匹配。最后编制了相应的焊接工艺管理信息系统,可以方便的新增、修改、删除、浏览、查询和排序焊缝参数、焊接规范和焊接效果等,在实际生产中受到用户好评。
- 王斌陈念张文增孙振国
- 关键词：焊工自动焊对焊浏览
- 火箭发动机喷管延伸段GTAW焊钨极偏差视觉检测
- 火箭发动机是航天运载推进系统的核心组成部分,其焊接自动化水平体现了国家的综合实力,在国防、航空航天等领域都具有重要意义.针对火箭发动机核心部件喷管延伸段的精密GTAW焊接,设计了一种精度高、体积小的新型视觉传感器.利用钨...
- 张文增陈强孙振国陈念王斌
- 关键词：GTAW焊缝跟踪
- 文献传递
- 基于单目视觉的精密GTAW焊钨极偏差检测
- 在自动GTAW中,根据钨极、熔池、钨极在熔池中的像与焊缝等的空间几何位置关系,提出了一种由单幅焊接图像实现弧长偏差与钨极左右偏差联合检测(统称为钨极偏差)的方法.建立了此方法的计算模型,利用标定后的模型和约束条件,给出了...
- 张文增陈念王斌孙振国陈强
- 关键词：GTAW焊计算机视觉焊缝跟踪
- 文献传递
- 面向机器人精密装配的高精度圆片位姿视觉检测被引量：1
- 2023年
- 为了引导机器人精密装配过程的轴孔自动对中,提出一种高精度圆片位姿视觉检测算法。根据圆片的几何性质,对采集图像进行圆片轮廓提取、上表面轮廓椭圆检测和亚像素精度优化,从而获得能高精度拟合圆片上表面的轮廓椭圆方程。基于该椭圆方程,利用圆锥曲线透视投影原理建立了从2D椭圆到3D空间圆的位姿转换数学模型,可以根据圆片表面轮廓椭圆方程和圆片半径解算圆片上表面圆心坐标和圆片轴线方向向量,并提出两个轮廓点筛选准则以消除图像中部分非高斯噪声的干扰。针对位姿解算的二义性问题,提出一种利用圆片下表面圆心重投影的二义性消除方法,其优势在于无需增加环境约束。仿真分析和视觉检测实验结果表明,所提出算法鲁棒性好且检测精度达到:圆片上表面圆心的x,y轴位移检测精度0.01 mm,圆片轴线方向向量的角度检测精度0.7°。
- 王斌吴丹盖宇航
- 关键词：位姿检测圆片亚像素二义性
- 燃气发生室自动焊工艺参数的优化和信息管理
- 某型发动机关键部件的材料为高温合金钢GH4169,现亟需采用自动化TIG焊接方法提高生产效率,稳定焊接质量,并对焊缝进行信息化管理.文中针对具体结构合理设计了焊接试件,运用正交试验的方法对焊接工艺参数进行筛选,得到影响焊...
- 王斌陈念张文增孙振国
- 关键词：液体火箭发动机正交试验
- 文献传递
