张波
- 作品数：5 被引量：15H指数：1
- 供职机构：吉林化工学院机电工程学院机电工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术天文地球更多>>
- 为AutoCAD填制工程图幅及图库
- 2001年
- 介绍了在 ＡｕｔｏＣＡＤ软件中填制符合我国国家标准的图幅及标准件、常用件图库的方法，通过此法能够提高工程设计人员的绘图效率，并增加对 ＣＡＤ二次开发的认识。
- 张波刘文彦王茁邵泽波
- 关键词：AUTOCAD图库二次开发工程制图
- 水下钻孔器液压系统的改进
- 2002年
- 通过对原水下钻孔器液压系统故障的分析 ,提出并、串联主从两路油路的改进方法 ,并且 ,在钻孔过程中施以适当的回程操作。结果证明 ,能够达到保证系统压力稳定 ,一次钻通
- 王毅坚王茁张波田爱华李颖桌
- 关键词：液压系统
- 壁面爬行机器人本体的设计被引量：14
- 2004年
- 针对爬壁机器人作业环境和作业性质,提出了机器人的性能要求.并针对这些要求进行了本体结构及传动机构的设计,确定了驱动方式,实现了机器人在壁面上稳定行走和可靠作业.
- 王茁张波裴荣国吴敌张建忠张学芹
- 关键词：爬壁机器人传动机构磁吸附本体履带驱动
- 一种用于水下的柔顺机械手的研制
- 2001年
- 介绍一种可用于水下搜索、抓取物体的被动柔顺机械手爪 ,该手爪集成了一套三自由度被动柔顺机构和两个霍尔式接触传感器 ,可以适应与作业对象之间不同姿态的抓取 ,弥补了单自由度手爪作业能力的不足 .
- 王茁张波邵泽波
- 关键词：机械手接触传感器
- 铁水包倾翻台液压系统的改造被引量：1
- 2005年
- 该文阐述了铁水包倾翻台液压系统的故障分析及改进设计,使该设备运行平稳、安全可靠并适应生产的需要。
- 王晓玲张波刘跃荣
- 关键词：铁水包液压系统
