张波
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会基础研究重点项目国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于LVDT的纳米级位移测量系统设计与实现被引量：2
- 2012年
- 提出了一种基于数字信号处理器的线性可变差动变压器LVDT(linear variabledifferential transformer)解码方案,设计了解码器的硬件系统和软件系统。其中采用脉宽调制技术PWM(pulse width modulation)产生LVDT的激励信号,应用Goertzel算法进行实时数字信号处理,采用黄金分割算法优化BP神经网络结构实现LVDT零点附件的非线性补偿,使用程控放大器实现非线性部分的高分辨率测量。系统克服了基于模拟电路的LVDT解码电路存在的老化、零漂等问题。最后,通过实验验证了解码系统的可行性,实现了LVDT零点附件的线性化。
- 陈刚张波刘品宽
- 关键词：线性可变差动变压器数字信号人工神经网络
- 基于FPGA的准绝对式编码器信号的采集与解码
- 2012年
- 提出了一种新型的准绝对式光电编码器及其解码系统,具有精度高、结构紧凑、输出结果可靠等优点。介绍了该码盘编码特点及数学原理,实现了伪随机电流信号的采集、转换和传输,并在现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)中分别设计了采用12位和24位移位寄存器的解码器系统。实验结果表明,构建的整个系统工作稳定,输出结果可靠。
- 郑卫张波刘品宽
- 关键词：FPGA差分电路解码
- 基于dSPACE的实时控制系统设计被引量：1
- 2010年
- 以单自由度运动平台为控制对象,基于dSPACE与Matlab搭建半实物仿真系统,实时调整PID参数。实验表明,半实物仿真系统控制效果良好,能缩短控制器开发周期。
- 冯恺侃刘品宽张波
- 关键词：DSPACE半实物仿真PID
- 一种低成本电参数网络监测仪的设计与实现被引量：1
- 2007年
- 本文以单片机ADuC841为核心设计了一款低成本的三相/单相交流电参数网络监测仪。该监测仪在低成本、满足精度要求的前提下实现了通过以太网TCP/IP协议访问网页监测三相/单相交流电电压、电流、频率、有功功率、无功功率、电能等电参数的功能。文中详细介绍了它的结构与原理,相关硬件和软件实现,并通过一定实验数据等说明了技术细节的有效性,满足了设计要求。
- 周万泉丁汉张波
- 关键词：电参数单片机TCP/IP
