李鹏
- 作品数：3 被引量：23H指数：3
- 供职机构：华北电力大学控制科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- Smith预估器与观测器结合的补偿控制在时滞系统中的应用被引量：4
- 2009年
- 在工业过程中,控制的对象通常具有滞后环节。对于大滞后的被控对象而言,Smith预估补偿控制可以提供很好的控制品质,但前提是必须提供精确的数学模型。为了解决模型失配时Smith预估控制效果不理想这一问题,文章提出了Smith预估器与状态观测器结合的补偿控制策略,通过Smith预估器抵消闭环特征方程中出现的时滞项,利用状态观测器提高了系统的响应速度和系统的稳定性,仿真结果表明该方法的有效性。
- 何同祥李鹏娄雪芳
- 关键词：SMITH预估器状态观测器时滞系统
- 基于粗糙集和支持向量机的汽轮机组故障诊断被引量：5
- 2008年
- 提出一种应用粗糙集(RS)和支持向量机(SVM)对汽轮发电机组故障诊断的模型。将采集到的振动信号进行傅立叶变换得到频谱特征,然后使用粗糙集进行知识约简去除冗余属性,得到决策表,将决策表作为支持向量机分类器的训练样本。通过学习,使构建的SVM机器能反映属性特征和故障类型的映射关系以达到故障诊断的目的。测试结果表明,应用粗糙集约简和SVM机器学习是一种有效的诊断方法,它能使诊断速度加快,而且诊断结果简单有效,有推广应用的价值。
- 董泽李鹏王学厚周黎辉
- 关键词：粗糙集支持向量机汽轮发电机组故障诊断
- 基于模糊控制的路径规划算法的实现被引量：14
- 2007年
- 对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究,提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理,构造出一张实践效果较好的控制响应表。针对局部路径规划算法存在的死锁问题,该算法通过建立预防死锁机制,能够使机器人探测到危险区域即沿障碍物的边缘行走绕出障碍物,从而有效避免了死锁现象的发生,为解决死锁问题提供了一种新的思路。在多种环境中进行了仿真实验,仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。
- 李鹏温素芳
- 关键词：移动机器人路径规划模糊控制死锁
