李伟
- 作品数：11 被引量：8H指数：2
- 供职机构：徐州工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 具有非高斯相关噪声的目标跟踪被引量：1
- 2014年
- 为实现强杂波背景下视频的鲁棒跟踪,在常用非线性系统模型的基础上引入柯西高斯混合噪声模型,充分考虑了非高斯噪声前后时刻的状态相关性,并以权重条件最小方差为标准,推导了非高斯相关噪声的最优建议分布函数,在粒子滤波框架内实现了非高斯相关噪声模型时系统状态的准确估计。在新算法的框架内采用多特征自适应融合的方法,实现了强噪声背景下视频目标的鲁棒跟踪。实验结果表明,本文方法扩展了粒子滤波的适用范围,有效提升了强噪声环境下视频目标跟踪的精度和稳定性。
- 孙涛曹洁李伟李伟
- 关键词：目标跟踪粒子滤波非高斯噪声相关噪声多特征融合
- 基于模型自适应粒子滤波的汽车状态估计被引量：3
- 2014年
- 为准确实时获取汽车行驶过程中的状态变量,提出了一种模型自适应更新粒子滤波方法。建立了非高斯噪声和非线性轮胎的汽车动力学模型,并基于小波变换的方法,采用高频子带估计传感器量测噪声的实时方差,提高了观测似然函数的真实拟合程度,结合自适应自回归模型对整车系统的状态进行自适应更新,较好地克服了粒子权值的退化现象;基于ADAMS/Car的虚拟实验和实车实验验证了所提方法的有效性。实验结果表明该方法在估计精度和克服噪声方面均优于常用方法,满足汽车状态估计器的软件性能要求。
- 秦录芳李伟李伟李军
- 关键词：汽车动力学状态估计模型自适应粒子滤波
- 关于我国民法典制定的宏观思考
- 2004年
- 党的十五大提出了“依法治国，建设社会主义法治国家”的战略目标。在党的十六大上进一步明确了“依法治国”的战略思想。在刑法典修改工作完成后，民法典的起草工作已经在悄悄的准备起来。我们现在面临的任务就是：进一步完善我国民事法律制度，以适应发展社会主义市场经济的要求。
- 李伟
- 关键词：民法典大陆法系英美法系知识产权法
- 基于STM32的智能饮水机控制系统被引量：2
- 2017年
- 针对传统饮水机功能过于单一且不够人性化的弊端,本文设计了一款基于STM32的智能饮水机控制系统。以STM32为控制核心,利用无线控制原理,将饮水机的工作状态和水质状况发送至手机,并通过手机APP实现远程控制饮水机的工作时间、状态监控等多种智能功能。实验结果表明,该系统能够完成工作要求,满足设计目标。
- 李伟贺梓洹梁洪源张旭隆
- 关键词：智能家居STM32饮水机远程控制
- 论法学教学与大学生社团的关系
- 2004年
- 在传统的教学模式下．法学本科教育还停留在传统的填鸭式教学阶段，严重与社会脱节。解决传统法学教学模式中的缺陷．需要建立起科学的应用型法学本科教学模式。
- 李伟
- 关键词：大学生社团填鸭式教学本科教学本科教育法学教学传统法学
- 一种用于智慧城市混凝土挡土墙泄水孔绿化结构
- 本发明公开的属于绿化装置技术领域，具体为一种用于智慧城市混凝土挡土墙泄水孔绿化结构，包括底壳、组合板、顶壳和供给框，所述底壳的右侧壁通过螺丝固定连接所述组合板，该种用于智慧城市混凝土挡土墙泄水孔绿化结构，通过配件的组合运...
- 曹杰李伟
- 文献传递
- 一种用于智慧城市混凝土挡土墙泄水孔绿化结构
- 本发明公开的属于绿化装置技术领域，具体为一种用于智慧城市混凝土挡土墙泄水孔绿化结构，包括底壳、组合板、顶壳和供给框，所述底壳的右侧壁通过螺丝固定连接所述组合板，该种用于智慧城市混凝土挡土墙泄水孔绿化结构，通过配件的组合运...
- 曹杰李伟
- 文献传递
- 解放思想,大力推动科教资源潜能释放被引量：1
- 2018年
- 习总书记亲临徐州进行十九大后首次地方视察,对抓好创新驱动发展做出重要指示、提出明确要求。这是习近平新时代中国特色社会主义思想在徐州的具体化,也是徐州建设淮海经济区中心城市,在新时代决胜全面建成小康社会、开启现代化建设新征程,成就强富美高新徐州的根本遵循。
- 张格军张婷苗永干闵红李伟孙伯琦
- 关键词：科教资源
- 三塔斜拉桥结合梁结构设计和抗震分析
- 2018年
- 结合梁斜拉桥是一种主梁与桥面系相互连接共同承担力的作用的结构,其主梁和桥面系分别采用钢结构和混凝土结构,其断面形式通常为实腹开口工字形。斜拉桥往往都是交通运输枢纽,也是重要的大型建筑结构,需要精确了解结构的地震反应,且桥梁的跨径大,结构复杂,几何非线性和行波效应显著,所以用时程分析法进行分析较为合适。
- 邱兆文韩洪锦李伟张竹君
- 关键词：结合梁斜拉桥抗震分析
- 一种智慧城市用绿植除尘装置
- 本发明公开的属于清洁装置技术领域，具体为一种智慧城市用绿植除尘装置，包括外壳、内箱、横梁、活动杆和滑块，该种智慧城市用绿植除尘装置，通过配件的组合运用，在外壳上组合具有撑杆的顶板，可在配合弹簧进行角度改变中，使通过滑块连...
- 曹杰李伟
- 文献传递
