刘伟
- 作品数：11 被引量：39H指数：4
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术天文地球水利工程更多>>
- 一种桩架无共振的液压振动桩锤及其液压控制系统被引量：1
- 2005年
- 罗春雷胡均平朱桂华戴棋刘伟
- 关键词：液压振动桩锤液压控制系统桩架振动形式周围环境振动频率
- 仿尺蠖软体机器人设计与制造被引量：5
- 2021年
- 文中根据尺蠖的"Ω"式运动,仿生设计并制造了一种仿尺蠖软体机器人。机器人主要由变形腔体和吸附腔体组成,变形腔体的充气和放气配合吸附腔体的交替吸附,实现机器人的前进和爬坡运动。以ABAQUS为平台进行有限元仿真,验证了机器人的行走能力,并分析了变形过程中的应力和应变分布规律,校核了机器人的强度。综合运用3D打印、倒模浇注和失蜡铸造的方法制造了变形腔体。试验表明机器人可以完成前进和爬坡运动,前进步距可达变形腔体长度的0.34倍(约52 mm),爬坡角可达35°,爬坡步距约为变形腔体长度的0.28倍(约43 mm)。
- 韩奉林费磊刘伟
- 关键词：仿生运动仿真失蜡铸造
- 在机械CAD环境下的图解法设计被引量：1
- 2003年
- 本文举例简述了在机械CAD环境下 ,图解法设计过程和寻优过程 ,分析了图解法设计精度。
- 朱桂华胡均平夏毅敏刘伟
- 关键词：机械设计CAD图解法
- 网格结构对Pneu-Net软体驱动器的弯曲性能影响规律研究
- 2021年
- 为揭示气动网格气囊结构对驱动器弯曲性能的影响,以单气囊和双气囊模型为对象,开展了非线性有限元分析研究。研究发现矩形气囊较纵向圆柱、三角形和横向圆柱气囊具有更好的弯曲性能。在矩形气囊中,减小壁厚、增大气囊高度可以提升弯曲效果,增加气囊长度虽也可提升弯曲角度,但会降低单位长度的弯角。通过双气囊模型分析,发现气囊的变形存在耦合关系,导致每个气囊实际的弯曲效果均小于单独作用时,同时由于大位移引起的非线性,使得气囊引起实际弯曲变形还与所处位置有关系,因此在软体机器人建模中常用的常曲率模型可能存在局限性。
- 田亮韩奉林李明辉刘伟刘伟
- 液压静力沉桩机液压系统研究被引量：1
- 2002年
- 针对静力压桩机现行对压桩油缸大腔实行手动卸压的弊端,提出了自动卸压方案;分析了现有静压桩机溢流阀卸荷系统对系统工作压力的不利影响,并提出了合理的解决方案。
- 罗春雷戴棋朱桂华刘伟曾晨阳
- 关键词：液压静力沉桩机液压系统压桩溢流阀卸荷
- 混凝土防渗墙施工技术及设备的现状与发展趋势被引量：2
- 2002年
- 胡均平刘伟朱桂华
- 关键词：混凝土防渗墙施工
- 钴结壳开采装置及方法被引量：12
- 2002年
- 海底钴结壳的开采,需要一种能适应海底特殊条件、针对钴结壳特殊性能的开采方法.作者根据现有钴结壳开采方法,提出了激振破碎开采法,并研究了相关机电技术:通过调节激振频率及振幅以适应厚度差距较大的钴结壳分布状况;激振作业不需反力以适应高低不平、悬崖遍布的海底地形;通过比例电液减压阀来改变液控变量马达的排量以改变激振频率;通过结合比例电液减压阀、密封氮气压力位移转换器和机液伺服阀以实现对独立回转的2个偏心体进行等偏心距控制,以消除侧向振动.研究结果表明:该开采方法装备能使破碎设备在海底斜坡上作业,即使悬吊于悬崖堑沟之中也能正常作业;设备能根据钴结壳自身特点进行参数最优调节,实现高效共振剥落.
- 罗春雷胡均平刘伟朱桂华
- 关键词：钴结壳振幅矿产资源
- 颗粒驱动软体驱动器设计及FEM-DEM运动分析被引量：3
- 2021年
- 颗粒物质具有流动传压和阻塞刚化的双相特性,是变刚度软体机器人的理想驱动介质.由于颗粒物质复杂的力学特性,颗粒驱动软体机器人运动预测极具挑战性.综合考虑颗粒物质的离散性和超弹软体型腔的连续性,本文提出了一种基于FEM-DEM耦合计算的软体驱动器运动分析方法.为降低颗粒充入软体型腔时的局部径向膨胀,设计了具有径向增强约束的弯曲驱动器软体型腔结构.利用FEM-DEM耦合计算方法对此驱动器的运动变形规律进行了分析,同时采用基于颗粒物质Mohr⁃Coulomb连续介质模型的FEM开展了对比计算.利用3D打印和硅胶浇注技术制造驱动器样机,测试了软体驱动器的运动特性及变刚度能力.研究结果表明:与基于Mohr-Coulomb模型的FEM相比,利用FEM-DEM耦合计算方法,可使驱动器弯曲角度的预测精度提高约14.3%;使用较小直径的颗粒介质可以提高机器人的变形能力;与前期研究中的原始方案相比,本文提出的径向增强约束驱动器在不削弱刚度调节能力的前提下,最大弯曲角度从48.9°提升至了72.7°.
- 韩奉林李明辉李明辉刘伟田亮刘伟
- 关键词：有限元离散元变刚度
- 颗粒阻塞软体驱动器承载特性研究
- 2022年
- 颗粒阻塞效应广泛用于提高软体驱动器的承载能力,为了深入研究阻塞态驱动器的承载规律,对颗粒阻塞弯曲软体驱动器的受载变形规律进行实验测试和理论分析。驱动器的受载变形分为弹性变形和塑性变形两个阶段,塑性阶段具有近似线性的应变强化现象,且流动阻力波动较大。增大驱动器内外压差后,弹性系数、屈服力及应变强化程度均显著提升。屈服力和应变强化程度对驱动器承载性能的影响更大,仅考虑颗粒阻塞的变刚度效应是不全面的。同时基于石膏粉末3DP打印技术提出一种新的硅胶型腔消失模制备方法,可提高效率和精度。
- 韩奉林刘伟刘伟
- 关键词：消失模
- ZCY系列液压打桩锤被引量：9
- 2002年
- 介绍了一种新型高效低公害桩工机械———ZCY系列液压锤 ,对其功能结构和性能特点进行了深入分析。该机采用气液联合控制 ,将氮气爆炸能和重力势能作为对预制桩的打击能量 ,实现冲击能和冲击频率的无级调节 ,提高了控制性能和打击能力 ,提高了设备的适应性。
- 罗春雷胡均平朱桂华刘伟朱菁菁戴棋
- 关键词：液压锤桩工机械
