王超
- 作品数：4 被引量：10H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院航海观通系更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：理学电子电信交通运输工程一般工业技术更多>>
- 水声目标探测和识别融合技术发展综述
- 2023年
- 水下空间的主动权竞争越来越激烈,针对复杂的海洋环境和多样的目标类型,现有水面水下单平台单传感器探测能力有限、稳定性差,很难满足未来对水声目标的准确探测和识别需求。随着水下探测手段增加以及多源信息融合技术的迅速发展,研究基于融合理论的水声目标探测与识别技术,可实现对水声目标更准确的状态估计和属性判别,进而提高水下探测预警能力。本文首先对现有水面水下探测传感器和平台进行了简要介绍,在此基础上,讨论了水声目标立体观测系统的网络组成和结构特点,并给出一种跨域异构水声目标立体探测系统设计设想,根据现有融合结构给出了基于多信息源的水声目标融合功能框架;然后根据水声融合探测技术的具体应用,分别论述和分析了基于目标信号级和非目标信号级融合检测方法,基于时空特征、运动特征和海洋物理场的融合定位方法,以及基于经典非线性滤波、数据关联和随机集理论的水声目标跟踪方法;最后重点总结了水下目标的各物理场特征,并针对水声识别中普遍存在的目标信息不确定性问题,归纳了基于Bayes理论、D-S证据理论和深度学习算法的三类典型的融合识别方法及框架。指出了基于信息融合的水声目标探测和识别技术所具有的优势和前景,并分析了水下立体观测网络、融合结构、融合探测和识别算法以及工程应用等方面面临的问题和挑战。
- 张延厚王超张奇李强笪良龙
- 关键词：信息融合
- 基于相关性判据的磁体磁性磁偶极子近似距离条件分析被引量：1
- 2016年
- 针对磁体磁偶极子近似的距离条件问题,提出了基于磁体磁场分布与磁偶极子模型相关性的判定方法。解析计算了不同高度平面内、不同CPA距离直线路径上典型纵向均匀磁化旋转椭球的磁场。相关性分析表明:磁偶极子近似的距离接近两倍的长轴长度。若借助ANSYS、Ansoft Maxwell等有限元分析软件,该方法可推广于一切已知磁性材料分布的磁体。
- 王光辉郭正东王超高盛峰
- 关键词：磁偶极子旋转椭球
- 水下SINS/DVL紧组合导航算法被引量：9
- 2017年
- 针对SINS安装误差角、DVL刻度系数误差及杆臂误差等因素对水下SINS/DVL组合导航精度的影响,推导了当杆臂误差不为小量时的非线性量测方程,建立了同时估计SINS与DVL误差状态的卡尔曼滤波模型,并进行了DVL量测故障检测与隔离,从而实现了SINS与DVL之间的相互校正。仿真试验表明:采用该方法在不单独进行DVL校准的情况下,可得到较高的导航精度,且具有容错导航能力。
- 陈建华朱海王超于化鹏
- 关键词：SINSDVL故障检测
