高峰
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军蚌埠士官学校更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于相位和表面温度的缺陷定量识别及其对比研究
- 2022年
- 为了提高红外检测的精度,实现缺陷深度和大小的同步检测,将共轭梯度反演算法分别与脉冲检测技术和脉冲相位检测技术相结合,实现了基于相位和表面温度的红外定量识别,通过数字算例对比分析了不同因素对识别结果的影响。研究结果表明:在无测温误差时,基于相位和表面温度的识别都能准确地识别缺陷的位置大小;基于相位和表面温度的识别结果精度都会因随机误差的增大而降低;基于表面温度的识别结果精度会因均匀误差的增大而降低,但是均匀误差对基于相位的识别无影响。
- 陈林黎敏谦高峰刘敏张弛
- 关键词：红外检测共轭梯度
- 虚拟维修训练系统关键技术研究被引量：7
- 2018年
- 提出了一种基于数据库技术和虚拟人的交互式虚拟维修系统开发方案。利用数据库技术,采用"数据"与"逻辑"分离的设计思想,将装备和维修过程信息存储于数据库中,大大提高了系统的通用性;利用关键帧技术实现了虚拟人的运动行为生成和控制。另外,采用基于轴向(Aligned Axis Bounding Box,AABB)包围盒与基于几何约束相结合的方法,有效地解决了系统中的穿越现象。
- 郭志荣王其林高峰
- 关键词：虚拟人数据库关键帧碰撞检测
- 基于RBF网络和MRAS的鱼雷永磁同步电机无速度传感器控制方法被引量：6
- 2017年
- 为提高鱼雷永磁同步电机(PMSM)控制系统性能,提出了一种基于径向基函数(RBF)网络和模型参考自适应系统(MRAS)的鱼雷PMSM无速度传感器控制方法,用于鱼雷PMSM无速度传感器矢量控制系统的转速估计。该方法选取PMSM本身作为参考模型,PMSM电流模型作为可调模型,仅利用q轴的估算电流与实际电流之差作为误差信号,将误差信号送入RBF网络进行调节后得到估计转速。仿真试验结果表明,该方法在低速和调速时均能准确检测到转子的速度,具有良好的静动态运行性能。
- 郭志荣高峰王其林
- 关键词：鱼雷永磁同步电机模型参考自适应系统无速度传感器
- 基于改进A^*算法的水面无人船全局路径规划被引量：5
- 2020年
- A^*(A-star)算法是无人船全局路径规划中常用的算法之一,但是其规划的路径是不平滑、局部最优解的问题困扰着研究人员。针对该问题提出一种基于A~*算法改进的路径规划算法。该算法在栅格化的二维环境模型上扩大节点搜索邻域至24和48邻域,在更大的优化空间内得到全局最优解,且路径更加平滑。仿真实验结果表明,该算法在路径最短的基础上能够提高拐点的平滑度和路径的安全性。
- 高峰周浩杨卓宇
- 关键词：路径规划A^*算法
- 基于改进YOLOv5的复杂海洋环境下目标识别系统设计
- 2023年
- 为了解决船舶在大风浪、风雨、大雾等恶劣天气下感知海上目标有局限性的问题,提出了一种基于改进YOLOv5的目标识别系统,能够对海面上的舰船目标进行自动识别。该系统结合投影映射、深度网络RESCAN、暗通道理论等,并融入了注意力机制,对舰船数据集进行训练和测试。实验结果表明,该系统具有消除摇摆、去雨水、去盐雾等功能,能较好的识别海面上的舰船目标。
- 黎敏谦吴江煜高峰
- 关键词：目标识别海洋环境
