李鹏
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：上海市科技兴农推广项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于双通道阈值分割和CNN的田间绿芦笋视觉识别
- 2021年
- 为解决田间自然光照条件下绿芦笋自主采收中的作物识别问题,提出了一种将图像预处理与CNN算法相结合的方法。对于获取的原始图像,首先在Lab和YUV颜色空间下的a通道和U通道进行OTSU阈值分割,之后合并分割图并进行去噪处理,简化突出图像特征,再根据预处理后图像特点,优化改进LeNet网络结构,构建CNN模型对预处理后图像进行识别,提取目标作物绿芦笋。试验结果表明:本方法可实现田间自然光照条件下绿芦笋的有效识别,识别准确率为89.39%,可为后续绿芦笋自主采收设备的研究奠定基础。
- 李鹏刘翔鹏李彦明刘成良
- 关键词：视觉识别阈值分割CNN绿芦笋
- PSO多决策融合刀具磨损评估被引量：1
- 2023年
- 针对刀具磨损状态监测中单一决策算法模型评估效果受工况参数影响较大,在不同工况条件下模型通用性不好的问题,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的多决策融合刀具磨损评估模型。首先对加工过程中的主轴电流信号和振动信号进行时域分析、频域分析和小波包分解提取有效特征,并利用主成分分析进行特征降维。之后在4种集成学习算法的基础上,构建PSO多决策融合模型,分别使用LDIWPSO和CFPSO两种PSO算法实现多集成学习算法的决策融合,进行刀具磨损状态评估。试验结果表明:PSO多决策融合模型相比于各种单一集成学习算法模型具有更好和更稳定的预测性能,且CFPSO决策融合的效果要优于LDIWPSO决策融合。
- 李鹏黄亦翔夏鹏程时轮
- 关键词：刀具磨损粒子群优化算法
- 基于一维卷积长短时记忆网络的多信号融合刀具磨损评估被引量：3
- 2021年
- 为实现刀具磨损状态的有效在线监测,提出一种基于一维卷积长短时记忆网络的多信号融合刀具磨损评估模型。该模型综合使用加工过程中主轴和工作台的振动和声发射信号,以实现信号间的优势互补,弥补单一信号的不足;基于一维卷积的特征学习能力和长短时记忆网络的时序特征分析能力,充分挖掘信号中包含的刀具磨损状态信息;最后通过全连接层和softmax分类器对刀具磨损状态进行评估。试验结果表明,该模型在各单一工况下对刀具磨损状态的识别准确率均可达93.8%以上,整体工况下识别准确率达95.3%,具有很好的稳定性和多工况通用性。
- 李鹏黄亦翔夏鹏程时轮
- 关键词：刀具磨损
- 空间对接机构太阳外热流的计算与分析被引量：10
- 2006年
- 根据空间对接机构的结构特点,在简化物理模型的基础上,用太阳窗口和蒙特卡洛(MC)法计算不同空间位置、不同轨道高度、不同表面辐射特性的机构内部构件太阳辐射外热流,并给出了相应的计算流程。分析了飞行角β和表面辐射特性等因素对太阳热流的影响。研究结果对对接机构以及其他复杂系统的热控涂层选择有一定的参考价值。
- 安敏杰程惠尔李鹏
- 关键词：航天器热分析蒙特卡洛法
- 模拟空间环境下小发动机羽流压力场被引量：2
- 2007年
- 为研究空间发动机的羽流特性及其对卫星的污染,在模拟空间环境下,进行了电加热CO2气体模拟发动机羽流流场的试验测量和理论计算。试验台主要包括空间环境模拟系统,电热气体模拟发动机,稳压气源,测量系统及其温控。理论计算采用计算流体动力学(CFD)和直接模拟Monte Carlo(DSMC)相结合的方法,完成了羽流场的数值模拟。测试结果表明,试验系统满足在10-3Pa量级的真空压力和93±5 K的背景温度下稳定运行和精确测量。不同坐标位置处试验数据和数值结果的比较表明,试验测量和理论计算吻合较好。
- 肖泽娟程惠尔李鹏刘振宇周伟敏周世宏
- 关键词：羽流污染稀薄气体超声速流
