李伟
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于SDRE具有终端碰撞角约束的非线性微分对策制导律被引量：6
- 2016年
- 通过非线性微分对策理论讨论了具有终端碰撞角约束的弹目追逃问题,提出了基于求解状态相关黎卡提方程(state-dependent Riccati equation,SDRE)的方法解决该微分对策问题,得到了具有终端碰撞角约束的SDRE解析解。提出的终端碰撞角约束制导律是以弹目视线角速率及碰撞角误差为状态向量进行推导,并研究了闭环系统局部渐进稳定的条件。该制导律不需要进行剩余时间的预测。最后针对目标不进行机动、进行阶跃机动、正弦机动及目标最优机动形式4种情况,进行了制导律的仿真验证,仿真结果表明该制导律对于不同机动目标均具有良好的制导效果且能很好地满足末端碰撞角约束要求。
- 李伟黄瑞松王芳崔乃刚
- 关键词：解析解
- 基于激光测距高阶滑模观测器的旋翼飞行器超螺旋控制器设计
- 搭载激光测距仪的旋翼无人飞行器虽可提供比传统GPS或气压计测量更为精确的飞行器高度信息,但仍不能提供高度方向的速度。本文针对该种类型飞行器的高度跟踪控制问题,提出了一种高阶滑模观测器与超螺旋滑模控制器相组合的控制策略,分...
- 李伟关英姿晏卓黄瑞松曾祥鑫
- 关键词：无人飞行器
- 文献传递
- 基于可信度优化的仿真模型参数估计方法被引量：3
- 2014年
- 针对已知仿真模型参数取值范围而难以确定其精确取值的问题,在仿真模型验证工作的基础上提出了基于可信度优化的仿真模型参数估计方法.首先,在仿真模型上开展拉丁超立方试验,并评估得到每个试验点下的仿真模型可信度;然后,将所有试验点下的仿真模型参数和可信度作为训练样本,采用支持向量机得到仿真模型参数与可信度之间的关系模型,由此将动态的仿真模型可信度优化问题转变为静态的函数优化问题;最后,基于遗传算法得到使得仿真模型可信度最优的参数取值,即为仿真模型参数的估计值.在应用实例中,该方法有效地确定了某导弹导引系统仿真模型参数取值.
- 杨明焦松李伟陆凌云
- 关键词：参数估计支持向量机遗传算法
