李涛
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于云模型趋近律的智能滑模控制器设计被引量：3
- 2010年
- 为了解决传统滑模控制中采用指数趋近律产生的抖振问题,提出一种采用云模型趋近律的智能滑模控制方法。提出将云模型和趋近律相结合,利用云模型推理方法,动态调整趋近速度,保证系统状态快速、稳定地到达滑模面。将所设计的滑模控制器用于平行单级双倒立摆的稳定控制,仿真结果验证了设计方法的有效性,对系统摄动和外部干扰都有很强的鲁棒性。
- 李涛李涛孙衢
- 关键词：云模型指数趋近律滑模控制
- 基于解耦矢量云模型的智能控制器设计被引量：4
- 2009年
- 为了解决设计模糊逻辑控制器中的一些问题,提出一种采用解耦矢量云模型的智能控制方法。通过云模型的定性控制机理,给出定性语言的定量化表示,保证自然语言的不确定性传递。利用解耦矢量算法将复杂非线性控制系统的多个输入变量融合为单个输入变量,使得云模型控制规则得到简化,并保证了闭环系统的稳定性。将所设计的解耦矢量云控制器用于球棒系统的控制,仿真结果验证了设计方法的有效性。
- 李涛孙衢杨莉徐婷婷
- 关键词：云模型智能控制球棒系统
