张勇
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院汽车工程研究院更多>>
- 发文基金：上海汽车工业教育基金更多>>
- 相关领域：理学交通运输工程机械工程更多>>
- 基于Matlab的车辆动力学控制交互式硬件在环仿真系统研究被引量：9
- 2006年
- 介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把人的驾驶行为作为仿真的一部分嵌入仿真过程。仿真试验结果表明,该仿真方案是可行有效的,对进一步研究ESP控制逻辑以及该系统快速开发研究具有很大的意义。
- 张勇殷承良熊伟威
- 关键词：硬件在环仿真
- 汽车防抱自适应模糊控制方法被引量：3
- 2006年
- 为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉,提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法,利用dSPACE快速控制原型系统将该方法在实车控制中予以实现,并进行了实车试验。试验结果表明,该控制方法能够达到理想的控制效果,轮速和轮缸制动压力波动幅度比传统控制方法(逻辑门限控制方法)减小了50%,且没有出现制动抱死现象。
- 张勇殷承良张建武
- 关键词：汽车工程自适应模糊控制快速控制原型
