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王伟

作品数：1 被引量：18H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单神经元
  • 1篇单神经元PI...
  • 1篇单神经元控制
  • 1篇电机
  • 1篇增益
  • 1篇直流电机
  • 1篇神经元控制
  • 1篇免疫调节
  • 1篇控制器
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇黑龙江科技学...

作者

  • 1篇王常虹
  • 1篇王冲
  • 1篇王伟

传媒

  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
免疫调节增益的单神经元PID控制器被引量：18
2008年
针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出了免疫调节增益的单神经元PID控制器。将T细胞免疫调节机理与单神经元PID控制算法相结合,以提高单神经元PID控制器的学习速度,缩短动态响应时间,改善单神经元PID控制器的性能。仿真研究了免疫调节增益的单神经元PID控制器的定值跟踪性能和抗干扰性能以及直流电机伺服控制性能。仿真实验结果表明,这种新的控制算法学习速度快,动态响应时间短,具有较强的自适应性和鲁棒性,其控制性能优于单神经元PID控制。
王伟高晓智王常虹王冲
关键词：免疫调节单神经元控制PID控制直流电机
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