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高明裕

作品数：66 被引量：0H指数：0
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 66篇中文专利

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 9篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 28篇电池
  • 15篇网络
  • 8篇图像
  • 8篇均衡电路
  • 6篇电池组
  • 6篇电量
  • 6篇汽车
  • 6篇环境适应性
  • 6篇估计方法
  • 6篇菜品
  • 5篇多尺度
  • 5篇内阻
  • 5篇机械臂
  • 5篇仿真
  • 4篇电流
  • 4篇动力电池
  • 4篇训练网络
  • 4篇真实环境
  • 4篇锂电池
  • 4篇机器人

机构

  • 66篇杭州电子科技...

作者

  • 66篇高明裕
  • 46篇何志伟
  • 45篇杨宇翔
  • 24篇黄继业
  • 13篇曾毓
  • 8篇李平
  • 4篇洪明
  • 4篇苏开宇
  • 3篇李芸
  • 2篇胡超
  • 2篇陈超
  • 1篇马国进
  • 1篇刘鹏
  • 1篇刘鑫
  • 1篇张旭
  • 1篇余亮

年份

  • 18篇2024
  • 15篇2023
  • 11篇2022
  • 10篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
共 66 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于磁耦合的电池内阻测量系统及方法
本发明公开了一种基于磁耦合的电池内阻测量系统及方法，该系统由激励信号源通过并行接口连接数字‑模拟转换电路，数字‑模拟转换电路与电压‑电流转换电路直接连接，电压‑电流转换电路通过磁信号与光信号与磁隔电池耦合电路连接，磁隔电...
高明裕陈柏丞黄继业杨宇翔曾毓李平何志伟
一种基于字符分隔值文件转换Verilog代码的方法
本发明公开了基于字符分隔值文件转换Verilog代码的方法：S1，读取字符分隔值总文件中的数据，根据总文件内的记录去搜索符合条件的字符分隔值子文件；S2，处理字符分隔值总文件和子文件内的数据，生成端口信号列表和变量定义部...
黄继业闻勇强高明裕何志伟杨宇翔林辉品
文献传递
一种主被动结合升压电池均衡电路
本发明公开了一种主被动结合升压电池均衡电路；均衡电路包括m个串联的电池组和m个与之对应的电池均衡单元。所述电池均衡单元包括组内被动均衡电路和主动均衡变压器。本发明在被动均衡的基础上增加了电池组间主动均衡电路。可以对电量较...
高明裕叶健田丽永何志伟苏开宇邓邹超
文献传递
一种基于NARX-UKF算法的电池剩余电量估计方法
本发明公开了一种基于NARX‑UKF算法的电池剩余电量估计方法。现有的各种方法存在各种问题。本发明方法首先测量电池在不同条件下的电压和电流，然后对测量数据进行预处理，再搭建NARX‑UKF网络，把处理后的电压电流训练数据...
高明裕秦潇涵何志伟朱晓帅胡燕华
文献传递
一种基于TTSNet的锂离子电池SOH估算与RUL预测方法
本发明公开了一种基于TTSNet的锂离子电池SOH估算与RUL预测方法，包括如下步骤：S1、构建TTSNet网络模型；S2、通过时序transformer的特征提取网络分别通过相应的提取支路对预处理后的电池数据中电压、电...
高明裕鲍政怡杨宇翔何志伟董哲康
基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法
本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配...
杨宇翔方景生黄佳杰高明裕何志伟黄继业
一种基于FPGA的DSCNN加速器分层验证方法
本发明公开了一种基于FPGA的DSCNN加速器分层验证方法，包括以下步骤：S1，原始图像经过加速器所设计网络的软件模型运算，记录并存储所有中间特征数据；S2，对特征数据进行重新排序，作为标准结果；S3，根据深度可分离网络...
黄继业谢辉郭童栋董哲康高明裕何志伟
一种基于改进YOLO v3的菜品识别方法
本发明公开了一种基于改进YOLO v3的菜品识别方法，该方法使用基于深度学习的目标检测算法，识别出菜品的种类并回归出目标的边界框，为机器人打菜操作提供类别信息与相对位置信息。该方法基于One‑Stage算法YOLO V3...
高明裕石杰董哲康林辉品陈超
基于图像增强和多尺度学习的复杂光线下的行人检测方法
本发明公开了基于图像增强和多尺度学习的复杂光线下的行人检测方法。该方法首先使用LENet作为数据增强的部分，对原始图片进行曝光处理，在提升亮度的同时更好地保留图像质量和细节，增加数据集的多样性，增强模型的鲁棒性和泛化能力...
高明裕余琦何志伟杨宇翔董哲康洪明
基于注意力机制生成式网络的机械臂抓取参数估计方法
本发明公开了一种基于注意力机制生成式网络的机械臂抓取参数估计方法。本发明利用RGB‑D相机，捕获相应的作业场景图像，并将其输入训练好的基于注意力机制生成式网络中，得到抓取质量，抓取角度，抓取宽度和抓取优先级等机械臂抓取参...
杨宇翔邢玉虎全嘉勉高明裕何志伟董哲康
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