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刘和祥
作品数:
7
被引量:27
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
黑龙江省博士后基金
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
边信黔
哈尔滨工程大学自动化学院
王宏健
哈尔滨工程大学自动化学院
秦政
哈尔滨工程大学自动化学院
李娟
哈尔滨工程大学自动化学院
范士波
哈尔滨工程大学自动化学院
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边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
王宏健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 同步定位与地图构建
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
秦政
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 自治水下机器人 人工势场 多线程 仿真平台
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
范士波
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:编队控制 编队 自主水下航行器 AUV 避障
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李娟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:跟踪控制 反步法 多AUV 自主水下航行器 反馈增益
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相关人物
供职机构
所获资助
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