您的位置： 专家智库 > >

张勋

作品数：18 被引量：61H指数：5
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 13个交通运输工程
  • 9个兵器科学与技...
  • 7个机械工程
  • 7个电气工程
  • 7个文化科学
  • 6个电子电信
  • 6个一般工业技术
  • 5个理学
  • 4个天文地球
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个动力工程及工...
  • 2个化学工程
  • 2个环境科学与工...
  • 1个经济管理
  • 1个医药卫生
  • 1个农业科学
  • 1个社会学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 13个UUV
  • 11个水下
  • 11个网络
  • 10个神经网
  • 10个神经网络
  • 10个水下航行
  • 10个水下航行器
  • 10个水下机器
  • 10个水下机器人
  • 10个无人水下航行...
  • 10个滤波
  • 9个导航
  • 9个潜航
  • 9个系统设计
  • 8个自适
  • 8个自适应
  • 8个卡尔曼
  • 8个卡尔曼滤波
  • 6个导航方法
  • 4个电池

机构

  • 16个哈尔滨工程大...
  • 1个东北大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个西安卫星测控...
  • 1个中国舰船研究...
  • 1个中国船舶重工...

资助

  • 17个国家自然科学...
  • 17个中央高校基本...
  • 10个黑龙江省自然...
  • 9个黑龙江省博士...
  • 9个黑龙江省博士...
  • 8个教育部“新世...
  • 7个国家教育部博...
  • 6个哈尔滨市科技...
  • 5个中央高校基金
  • 3个国防科技工业...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个黑龙江省杰出...
  • 1个黑龙江省普通...

传媒

  • 10个中国造船
  • 9个哈尔滨工程大...
  • 8个仪器仪表学报
  • 7个应用科技
  • 7个船舶工程
  • 7个鱼雷技术
  • 7个计算机测量与...
  • 6个华中科技大学...
  • 6个计算机仿真
  • 6个传感器与微系...
  • 5个自动化学报
  • 5个信息与控制
  • 5个兵工学报
  • 5个控制与决策
  • 5个微计算机信息
  • 5个传感技术学报
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个控制理论与应...
  • 4个电源技术
  • 4个计算机工程与...

地区

  • 15个黑龙江省
  • 1个辽宁省
  • 1个北京市
  • 1个陕西省
共 19 条 记 录，以下是 1-10
严浙平
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宏健
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV UUV 自主水下航行器 跟踪控制 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐博
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：多AUV 协同导航 卡尔曼滤波 自主水下航行器 扩展卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周佳加
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈涛
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 故障诊断 自适应融合 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王超
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：惯性导航系统 超短基线 编队控制 避障方法 避障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵杨
供职机构：中国舰船研究院
研究主题：UUV ZIGBEE 系统设计 无线监测系统 无线监测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牟春晖
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 协调控制 图论 反步法 路径跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈江
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：无人水下航行器 UUV CTD 航迹规划 自抗扰控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0