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杨辉

作品数:7 被引量:25H指数:4
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>

领域

  • 7个机械工程
  • 7个自动化与计算...
  • 2个经济管理
  • 2个金属学及工艺
  • 2个交通运输工程
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
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  • 1个轻工技术与工...
  • 1个军事
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主题

  • 6个气动
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  • 5个人工肌肉
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  • 4个关节
  • 4个仿真
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  • 3个运动学
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  • 3个逆解
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  • 2个压电陶瓷驱动
  • 2个压电陶瓷驱动...
  • 2个遥控
  • 2个遥控器

机构

  • 6个东北大学
  • 2个东北师范大学
  • 1个华东理工大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个沈阳理工大学
  • 1个沈阳工学院

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 5个国家高技术研...
  • 3个辽宁省“百千...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个辽宁省科学技...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个机器人技术与...
  • 1个辽宁省博士科...
  • 1个辽宁省自然科...
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传媒

  • 5个液压与气动
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  • 2个机械传动
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  • 2个机床与液压
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  • 1个教学研究
  • 1个中国机械工程
  • 1个计算机工程
  • 1个机械与电子
  • 1个功能材料
  • 1个信息与控制
  • 1个小型微型计算...
  • 1个饮食科学
  • 1个电子制作
  • 1个计算机工程与...
  • 1个机器人技术与...
  • 1个系统仿真学报
  • 1个控制与决策

地区

  • 7个辽宁省
7 条 记 录,以下是 1-7
郝丽娜
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:故障诊断 气动肌肉 IPMC 粗糙集 人工神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
项超群
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:气动肌肉 手臂 伸长 PAM 刚度特性分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈洋
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:SMA驱动器 欠驱动 预拉伸 永磁铁 气动人工肌肉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩辉
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:PID 仿生 伪刚体模型 肘关节 运动学逆解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
柳强
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:3-DOF 气动人工肌肉 上肢 三自由度 运动仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙智涌
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:并联驱动 IPMC 仿真与实验研究 仿生 滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于晓文
供职机构:沈阳工学院
研究主题:教学改革 《机械设计基础》 项目教学 摩天 轮式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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