2025年1月22日
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赵玉飞
作品数:
17
被引量:79
H指数:6
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
交通运输工程
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合作作者
严浙平
哈尔滨工程大学自动化学院
陈涛
哈尔滨工程大学自动化学院
邓超
哈尔滨工程大学自动化学院
李本银
哈尔滨工程大学自动化学院
迟冬南
哈尔滨工程大学自动化学院
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严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
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陈涛
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 故障诊断 自适应融合 AUV
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邓超
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 粒子群 测试函数 航迹规划
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李本银
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 测试函数 粒子群 航位推算
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迟冬南
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 故障诊断 灰色预测 自适应融合 路径规划
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侯恕萍
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 应急 深潜救生艇 海流
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王晓娟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:双目视觉 测距方法 AUV 视觉导引 水下视觉
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迟冬南
供职机构:北京空间机电研究所
研究主题:遥感相机 导星 测量系统 面阵 凝视
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孙海涛
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 避障 碍航 海流 规避方法
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杜朋洁
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV GA-BP神经网络 GA BP神经网络 航向
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