2024年8月31日
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林鹏
作品数:
5
被引量:9
H指数:2
供职机构:
湖南工业大学
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发文基金:
湖南省科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
一般工业技术
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合作作者
李光
湖南工业大学电气与信息工程学院
黄华
湖南工业大学电气与信息工程学院
刘领化
湖南工业大学电气与信息工程学院
李庆
湖南工业大学机械工程学院
杨韵
湖南工业大学机械工程学院
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湖南省
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李光
供职机构:湖南工业大学机械工程学院
研究主题:逆运动学 机械臂 机器人 ADAMS BP神经网络
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黄华
供职机构:湖南工业大学
研究主题:滑模控制 状态观测器 柔性关节机械臂 机械臂 趋近律
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刘领化
供职机构:湖南工业大学
研究主题:ADAMS 机械动力学 机械臂 虚拟样机 动力学仿真
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所获资助
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李庆
供职机构:湖南工业大学机械工程学院
研究主题:ADAMS 基于观测器 滑模控制 结构强度分析 状态观测器
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供职机构
所获资助
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杨韵
供职机构:湖南工业大学机械工程学院
研究主题:滑模控制 柔性机械臂 状态观测器 柔性关节机械臂 RBF网络
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
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