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边信黔

作品数:230 被引量:802H指数:15
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
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领域

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  • 74个交通运输工程
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主题

  • 52个机器人
  • 48个水下
  • 45个船舶
  • 44个神经网
  • 44个神经网络
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  • 41个仿真
  • 40个水下机器
  • 40个水下机器人
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  • 30个跟踪控制
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机构

  • 97个哈尔滨工程大...
  • 8个哈尔滨工业大...
  • 3个哈尔滨理工大...
  • 2个清华大学
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  • 1个上海大学
  • 1个中国人民解放...
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  • 1个中国工程物理...

资助

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传媒

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地区

  • 96个黑龙江省
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  • 2个湖北省
  • 2个山东省
  • 2个陕西省
  • 1个海南省
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施小成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宏健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 同步定位与地图构建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV AUV 波浪 滑翔 回收
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林孝工
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:气垫船 动力定位 船舶动力定位 状态估计 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 气垫船 多AUV 自主水下航行器 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵大威
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:气垫船 动力定位 船舶 侧滑角 空气舵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:跟踪控制 反步法 多AUV 自主水下航行器 反馈增益
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈兴华
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 自主水下航行器 船舶动力定位系统 船舶动力定位 动力定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王元慧
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 高层体系结构 船舶 滑模控制 船舶动力定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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