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马保离
作品数:
49
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H指数:10
供职机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
北京市自然科学基金
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自动化与计算机技术
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兵器科学与技术
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合作作者
霍伟
北京航空航天大学
鄢立夏
北京航空航天大学自动化科学与电...
谢文静
北京航空航天大学
周火凤
北京航空航天大学自动化科学与电...
李明军
北京航空航天大学自动化科学与电...
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霍伟
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:移动机器人 自适应控制 机器人 不确定非完整动力学系统 非线性系统
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鄢立夏
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:传感器数据 光电编码器 减震结构 机器人姿态 机器人
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谢文静
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:传感器数据 参数不确定 光电编码器 减震结构 均匀设计
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李明军
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:移动机器人 可积性 稳定性 欠驱动系统 欠驱动
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周火凤
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:路径跟踪控制 拖车移动机器人 内模原理 DSP USB主机
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雷晨
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:传感器数据 光电编码器 减震结构 均匀设计 电阻测量
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刘展雷
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:非完整系统 状态观测器 欠驱动船舶 输出反馈镇定 基于观测器
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任艳青
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:亚像素 空间机器人系统 空间机器人 自适应控制 乒乓球机器人
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宗光华
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
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高为炳
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:非线性系统 变结构控制 控制系统 机器人 非线性
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