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2024年12月28日星期六

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李红义: 作品数：21 被引量：8H指数：1; 供职机构：北京邮电大学更多>>; 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

贾庆轩北京邮电大学自动化学院
孙汉旭北京邮电大学自动化学院
张延恒北京邮电大学
兰晓娟北京邮电大学自动化学院
刘大亮北京邮电大学

作品列表
供职机构
相关作者
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研究领域

领域

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5个经济管理
4个化学工程
3个轻工技术与工...
3个航空宇航科学...
3个农业科学
2个医药卫生
2个自然科学总论
1个天文地球
1个动力工程及工...
1个水利工程

主题

18个机器人
17个球形机器人
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14个球壳
13个移动机器人系...
13个转弯
13个转弯半径
11个网络
9个动力学模型
9个图像
9个球形
9个终端
8个电机
8个冗余
8个神经网
8个神经网络
7个单片
7个三自由度
6个手爪
5个单片机

机构

18个北京邮电大学
5个北京航空航天...
1个北京林业大学
1个北京空间飞行...
1个北京电子科技...
1个山东工程学院
1个中国人民解放...
1个中国工程院
1个香港中文大学
1个东信北邮信息...
1个深圳先进技术...
1个中国人民解放...
1个时代集团公司

资助

13个国家自然科学...
12个国家高技术研...
9个中央高校基本...
8个国家教育部博...
6个国家重点基础...
6个教育部“新世...
5个北京市自然科...
5个北京市教委科...
4个北京市教育委...
3个教育部科学技...
3个中央级公益性...
3个高等学校科技...
3个国际科技合作...
2个国家杰出青年...
2个国家科技重大...
2个教育部科学技...
2个博士研究生创...
2个公益性行业科...
2个国家攀登计划
2个载人航天领域...

传媒

10个北京邮电大学...
9个机电产品开发...
9个机器人
7个机械设计
7个系统仿真学报
6个机械工程学报
6个计算机工程
6个仪表技术
6个高技术通讯
6个计算机工程与...
5个计算机集成制...
5个电子技术应用
4个制造业自动化
4个机电工程
4个中国机械工程
4个华中科技大学...
4个振动与冲击
4个机械
4个北京理工大学...
4个小型微型计算...

地区

18个北京市

共 18 条记录，以下是 1-10

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贾庆轩: 供职机构：北京邮电大学; 研究主题：空间机械臂球形机器人机械臂机器人空间机器人; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

孙汉旭: 供职机构：北京邮电大学; 研究主题：球形机器人空间机械臂球壳机器人空间机器人; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

张延恒: 供职机构：北京邮电大学; 研究主题：球形机器人球壳管道机器人长轴空间机器人; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

兰晓娟: 供职机构：北京邮电大学; 研究主题：球形机器人水下机器人水陆两栖动力学分析; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

刘大亮: 供职机构：北京邮电大学; 研究主题：球形机器人球壳球形移动机器人滑模控制操作臂; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

高欣: 供职机构：北京邮电大学; 研究主题：电力调度异常检测监控数据空间机械臂标签; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

史成坤: 供职机构：北京邮电大学; 研究主题：球形机器人球形壳体球壳操作臂有限元分析; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

曹红玉: 供职机构：北京邮电大学; 研究主题：冗余总线控制器 D-S证据理论栅格地图长轴; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

周慧玲: 供职机构：北京邮电大学; 研究主题：储粮害虫害虫无线传感器网络害虫识别 ARM; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

杨军: 供职机构：北京邮电大学; 研究主题：多媒体彩铃彩铃业务多媒体呼叫路由 IMS; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

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