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2024年7月13日星期六

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王昱峰: 作品数：17 被引量：4H指数：1; 供职机构：北京工业大学更多>>; 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市人才强教计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

阮晓钢北京工业大学人工智能与机器人研...
于乃功北京工业大学
王启源北京工业大学
宋科科北京工业大学
胡敬敏北京工业大学

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

领域

19个自动化与计算...
8个电子电信
7个文化科学
6个交通运输工程
5个化学工程
5个航空宇航科学...
4个机械工程
4个理学
3个生物学
3个环境科学与工...
3个医药卫生
2个建筑科学
2个轻工技术与工...
2个一般工业技术
1个经济管理
1个天文地球
1个矿业工程
1个冶金工程
1个语言文字
1个艺术

主题

22个机器人
16个控制器
15个倒立摆
13个电机
12个倒立摆系统
12个运动控制
12个伺服
12个加速度
11个动力学建模
11个直流伺服
11个直流伺服电机
10个独轮车
9个动力元件
9个信号
8个动力系统
8个运动控制器
7个导航
5个弹簧
5个导航系统
5个地图

机构

22个北京工业大学
1个北京服装学院
1个北京联合大学
1个南京航空航天...
1个长安大学
1个华东交通大学
1个教育部
1个浙江大学
1个麦吉尔大学
1个武汉理工大学
1个中国科学院自...
1个河北联合大学

资助

16个国家自然科学...
14个北京市自然科...
11个国家高技术研...
10个北京市教委重...
9个国家教育部博...
8个国家重点基础...
6个北京市教育委...
6个北京市人才强...
5个北京市属高等...
3个教育部科学技...
3个江西省教育厅...
3个北京市教委重...
3个北京市教育委...
3个博士科研启动...
3个国家重点实验...
2个北京市科技新...
2个国家留学基金
2个江西省自然科...
2个北京市教委科...
2个国家科技重大...

传媒

13个北京工业大学...
10个控制工程
6个控制与决策
5个自动化学报
5个电子学报
5个机器人
5个2009年中...
4个控制理论与应...
4个计算机应用研...
4个信息与控制
4个计算机工程与...
4个系统仿真学报
4个计算机测量与...
3个电子与信息学...
3个模式识别与人...
3个计算机工程
2个系统工程与电...
2个中国科学（C...
2个机电一体化
2个内蒙古大学学...

地区

19个北京市
1个江西省
1个陕西省
1个河北省

共 22 条记录，以下是 1-10

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阮晓钢: 供职机构：北京工业大学; 研究主题：机器人移动机器人神经网络自平衡基因表达谱; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

于乃功: 供职机构：北京工业大学; 研究主题：机器人脑海马鼠脑海马独轮车细胞自动机; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

王启源: 供职机构：北京工业大学; 研究主题：运动控制器机器人学机器人系统解码接收信号; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

宋科科: 供职机构：北京工业大学; 研究主题：步进电机飞轮惯性导航系统加速度计转台; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

李欣源: 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院; 研究主题：两轮自平衡机器人运动控制器机器人学机器人系统机器人; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

任红格: 供职机构：河北联合大学; 研究主题：运动控制器两轮机器人机器人机器人学两轮自平衡机器人; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

胡敬敏: 供职机构：北京工业大学; 研究主题：机器人系统机器人学接收信号独轮车运动控制器; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

左国玉: 供职机构：北京工业大学; 研究主题：机器人机械臂仿人机器人关节力矩; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

侯旭阳: 供职机构：长安大学; 研究主题：飞碟旋翼磁悬浮倒立摆系统双旋翼; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

朱晓庆: 供职机构：北京工业大学; 研究主题：机器人力矩倒立摆系统独轮车磁场; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

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