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闫彩霞

作品数：6 被引量：80H指数：5
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

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共 7 条 记 录，以下是 1-7
陆震
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：欠驱动 机器人 柔性冗余度机器人 动力学 冗余度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
战强
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：球形机器人 机器人 球壳 球形移动机器人 包络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何广平
供职机构：北方工业大学
研究主题：欠驱动 机器人 跳跃机器人 镁合金 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫楚良
供职机构：中国机械工业集团有限公司
研究主题：载荷谱 存储策略 联合收割机 协同设计 数据文件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡尧
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：包络 传动装置 多指灵巧手 关节 灵巧手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩颜莹
供职机构：中国北方车辆研究所
研究主题：大流量 车辆传动 比例阀 油压 减压阀
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叔广慧
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：并联机器人 加权系数 力矩分配法 冗余驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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