您的位置： 专家智库 > >

阳方平

作品数：16 被引量：122H指数：4
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金载人航天领域预先研究项国际热核聚变实验堆计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 9个机械工程
  • 8个文化科学
  • 7个航空宇航科学...
  • 5个医药卫生
  • 4个电子电信
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电气工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个一般工业技术
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个生物学
  • 2个化学工程
  • 2个矿业工程
  • 1个天文地球
  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 11个机器人
  • 10个遥操作
  • 10个力反馈
  • 8个遥操作系统
  • 7个电连接
  • 7个预测控制
  • 7个冗余
  • 7个广义预测控制
  • 6个电机
  • 6个电连接器
  • 6个电桥
  • 6个电桥电路
  • 6个遥操作技术
  • 6个运动学
  • 6个冗余机械臂
  • 6个逆运动
  • 6个逆运动学
  • 5个单目视觉
  • 5个运动学逆解
  • 5个逆解

机构

  • 13个中国科学院
  • 5个中国科学院大...
  • 3个中国科学院研...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个东北大学
  • 1个北京大学
  • 1个福州大学
  • 1个广州城市职业...
  • 1个广东工业大学
  • 1个广州市财贸管...
  • 1个上海交通大学
  • 1个沈阳建筑大学
  • 1个泉州师范学院
  • 1个沈阳化工学院
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中南大学
  • 1个白城市第四中...
  • 1个沈阳通用机器...

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 9个载人航天领域...
  • 6个国家高技术研...
  • 5个国际热核聚变...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个辽宁省自然科...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个云南省应用基...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个河北省自然科...
  • 2个辽宁省教育厅...
  • 2个云南省教育厅...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个中国科学院沈...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个广州市科技计...
  • 1个安徽省高校省...

传媒

  • 10个机器人
  • 9个载人航天
  • 8个信息与控制
  • 7个科学通报
  • 7个机械设计与制...
  • 6个宇航学报
  • 4个机械工程学报
  • 3个中国激光
  • 3个高技术通讯
  • 3个系统仿真学报
  • 3个控制与决策
  • 2个自动化学报
  • 2个物理学报
  • 2个激光与光电子...
  • 2个控制理论与应...
  • 2个机床与液压
  • 2个电力电子技术
  • 2个计算机应用研...
  • 2个计算机工程与...
  • 2个计算机仿真

地区

  • 12个辽宁省
  • 1个广东省
  • 1个河北省
共 14 条 记 录，以下是 1-10
李洪谊
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 扑翼 微型机器人 电磁驱动 内窥镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔龙
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 扑翼 人工肌肉 管道机器人 液动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李涛
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：传动部件 压簧 钩子 钩锁 机械结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张涛
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：被控对象 传动部件 压簧 高速通信 非接触式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈鹏
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：圆截面 机械臂 静力学分析 连续型 差分法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王雪竹
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：逆运动学 冗余机械臂 负载力矩 力矩传感器 力矩测量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张峰
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：扑翼 机器人 管道机器人 人工肌肉 翼面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王越超
供职机构：广州城市职业学院
研究主题：蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余飞
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：几何法 机械臂 逆运动学 冗余机械臂 运动学逆解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨艳华
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：线性矩阵不等式 LMI H∞控制 数据丢失 大时延
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0