您的位置： 专家智库 > >

余忠华

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

领域

  • 5个电子电信
  • 5个自动化与计算...
  • 2个机械工程
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个医药卫生
  • 1个一般工业技术
  • 1个文化科学
  • 1个自然科学总论
  • 1个理学

主题

  • 5个两轮机器人
  • 5个机器人
  • 5个PID控制
  • 4个球形机器人
  • 4个非完整
  • 3个电机
  • 3个动力学
  • 3个旋转编码器
  • 3个遥控
  • 3个运动控制
  • 3个运动学
  • 3个特性分析
  • 3个欠驱动
  • 3个种球
  • 3个无线
  • 3个无线遥控
  • 3个机器人运动
  • 3个非完整系统
  • 2个弹跳
  • 2个弹跳能力

机构

  • 4个北京邮电大学
  • 2个北京航空航天...
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个北京电子科技...
  • 1个中国科学院自...
  • 1个北京市三一重...

资助

  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家自然科学...
  • 3个教育部科学技...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国家留学基金
  • 1个国家重点基础...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个北京市教委科...
  • 1个北京市教育委...
  • 1个博士研究生创...
  • 1个高等学校科技...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个教育部“新世...
  • 1个辽宁省教育厅...
  • 1个辽宁省自然科...
  • 1个山东省高等学...
  • 1个载人航天领域...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 5个机电产品开发...
  • 4个机器人
  • 3个机械设计
  • 3个机械与电子
  • 3个北京邮电大学...
  • 3个北京航空航天...
  • 2个机械工程学报
  • 1个针刺研究
  • 1个系统工程与电...
  • 1个计算机集成制...
  • 1个振动．测试与...
  • 1个光学精密工程
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个宇航学报
  • 1个制造业自动化
  • 1个农业机械学报
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个电子技术应用
  • 1个东南大学学报...
  • 1个机电工程

地区

  • 5个北京市
共 5 条 记 录，以下是 1-5
傅继奋
供职机构：北京邮电大学
研究主题：PID控制 两轮机器人 超声波传感器 单轴 构型设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵勇
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：非完整系统 机器人运动 种球 球形机器人 PLC实现
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖爱平
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：球形机器人 非完整系统 DSP 机器人运动 种球
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙汉旭
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王亮清
供职机构：北京市三一重机有限公司
研究主题：球形机器人 盾构机 动力学模型 动力学 土体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0