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张绪平
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30
被引量:183
H指数:7
供职机构:
多伦多大学
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国家自然科学基金
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合作作者
余跃庆
北京工业大学机械工程与应用电子...
陈炜
北京工业大学机械工程与应用电子...
杜兆才
北京工业大学机械工程与应用电子...
苏丽颖
北京工业大学机械工程与应用电子...
陈知泰
深圳职业技术学院工业训练中心机...
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余跃庆
供职机构:北京工业大学
研究主题:柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
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陈炜
供职机构:天津理工大学
研究主题:救援机器人 动力学 欠驱动 机器人 位置控制
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杜兆才
供职机构:中航工业北京航空制造工程研究所
研究主题:柔性并联机器人 动力学 并联机器人 定位器 固有频率
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苏丽颖
供职机构:北京工业大学
研究主题:移动机器人 欠驱动机器人 遗传算法 多机器人系统 运动学
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陈东海
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:宏-微机器人 控制研究 控制策略 误差补偿 动力学
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陈知泰
供职机构:深圳职业技术学院
研究主题:柔顺机构 车架 压杆 铰接 疲劳试验机
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胥宏
供职机构:成都工业学院
研究主题:配药 机器人 齿形 履带 临床输液
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刘迎春
供职机构:华东交通大学
研究主题:柔性机器人 机器人 柔性负载 上承式 上承式拱桥
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陈晏
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:LMS ANSYS VIRTUAL.LAB LAB 刚柔耦合
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张龙君
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:柔性冗余度机器人 柔性机器人 冗余度 振动控制 压电陶瓷
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